意尔创Eltra增量编码器的工作原理
   意尔创Eltra公司在生产传感技术领域，特别是在编码器行业中，已有20多年的生产与销售经验。目前可生产多达15000多种型号的传感器，并服务于的3,000多个客户。产品种类齐全是Eltrazui大的特色，它包括常规产品增量式编码器、值编码器;特殊产品拉线式和磁编码器、值线式系统、公制测量轮、电子手轮、本安防爆式型编码器；还包括光电和电感式接近开关、磁致伸缩传感器、线性电位计以及相关的附件。

   意尔创Eltra增量编码器的工作原理
   增量编码器是一种将旋转位移转换成一连串数字脉冲信号的旋转式传感器。这些脉冲用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可以用来测量直线位移。旋转时产生的电信号可由下列装置进行处理：数控装置（CNC）、可编程逻辑控制器（PLC）、控制系统等。这些传感器主要应用于机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制装置。
   在Eltra编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统以由交替的透光窗口和不透光窗口构成的径向分度盘的旋转为依据，同时被一个红外光源垂直照射，光把码盘的图像投射到接收器表面上。接收器覆盖着一层衍射光栅，它具有和光盘相同的窗口宽度。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。再使低电平信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方形脉冲，这就必须用电子电路来处理。读数系统通常采用差分方式，即将两个波形一样但相位差为180°(电气上）的不同信号进行比较，以便提高输出信号的质量和稳定性。读数是在两个信号的差别基础上形成的，从而消除了干扰。此方法称为“共同偏移法”，因为干扰信号对每一个波形都以相同的方法交叠在一起。

   
   增量编码器给出两相方波，它们的相位差90°（电气上），通常称为A通道和B通道。其中一个通道给出与转速有关的信息，与此同时，通过两个通道信号进行顺序对比，得到旋转方向的信息。还有一个特殊信号称为Z或零通道，该通道给出编码轴的零位，此信号是一个方波与A通道方波的中心线重合。
   增量型编码器精度取决于机械和电气两种因素，这些因素有：光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不精确性。确定编码器精度的测量单位是电气上的度数，编码器精度决定了编码器产生的脉冲分度。以下用360°电气度数来表示机械轴的转动，而轴的转动必须是一个完整的周期。要知道多少机械角度相当于电气上的360°，可以用下列公式来计算：电气 360°=机械 360°n°
脉冲/转编码器分度的误差是以电气角度为单位的两个连续脉冲波的zui大偏移来表示。误差存在于任何编码器中，这是由前述各因素引起的。Eltra编码器的zui大误差为±25电气角度（在已声明的任何条件下），相当于额定值偏移±7%，至于相位差90°（电气上）的两个通道的zui大偏差为±35电气度数相当于额定值偏移±10%左右。