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阿托斯ATOS伺服液压油缸结构参数
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英国海隆诺冠NORGREN
意大利OMAL欧玛尔,意大利ATOS阿托斯,意大利CAMOZZI,意大利UNIVER,意大利康茂盛
阿托斯ATOS伺服液压油缸结构参数
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伺服ATOS液压油缸作为伺服控制技术的终端执行机构,在伺服控制技术中扮演了一个至关重要的角色。为实现系统高响应、高输出的工作要求,伺服ATOS液压油缸往往工作在高频重载的恶劣环境之中,因此,其性能的优劣直接决定着整个伺服系统的动静态品质和运行精度。
与普通ATOS液压油缸相比较,伺服ATOS液压油缸需要满足高频大负载要求,需要维持zui低的泄漏量以达到保护环境节约能源的目的。于是,摩擦力与泄漏成了衡量一款伺服ATOS液压油缸性能指标的重要参数。摩擦力主要发生的伺服ATOS液压油缸的密封处,泄漏也往往是因为密封不良,因此在伺服ATOS液压油缸的设计中,密封方式的设计与选型成为一个重要的研究方向。围绕伺服ATOS液压油缸活塞杆密封,展开了从结构设计到理论分析到建模仿真再到性能对比的一系列研究。主要研究内容可以分一下几点陈述:首先,针对采用同轴组合密封不能满足设计要求这一问题,提出以双圆锥静*承作为主体,辅以迷宫密封作为封油边的新型活塞杆密封,尝试利用双圆锥静*承的径向承载能力作为活塞杆支撑,利用迷宫密封的容积突扩效应降低外泄的压力油压力,利用迷宫凹槽产生的涡流降低密封间隙层流区的流速进而降低泄漏量,并且理论论证了其可行性。其次,确定双圆锥静*承和迷宫密封的具体结构,首先根据分析形成圆锥静*承的结构参数,包括能够影响支撑效果的的长径比和锥度等。其次确定了迷宫密封的密封间隙大小,然后通过CFD方法选取合适的迷宫凹槽尺寸和迷宫凹槽个数。在选取迷宫凹槽尺寸时,遵循能够产生有效涡流的原则,在选取迷宫凹槽个数时遵循尽可能降低泄漏又不至于造成复杂结构的原则。 再次,为了验证双圆锥静*承迷宫密封这种活塞杆密封的密封效果,采用CFD方法进行差别化仿真,分别分析了密封在不同速度、不同工作位和压力以及不同偏心量情况下的泄漏量和摩擦力问题。仿真结果表明,处于全流体润滑阶段的活塞杆密封形成了可靠地径向支撑力,其摩擦力只受粘滞摩擦力影响,与速度成正比,数值很小,与偏心量关系不大。而泄漏量会因为压差的大小不同而变化明显,此外在相同压力条件下对于偏心量zui为敏感。
zui后,通过理论计算和实测相互比较的方式,确定了同轴组合密封的摩擦力;通过分析CFD仿真结果确定了双圆锥静*承迷宫密封的摩擦力大小,然后分别建立AMESim模型进行仿真分析。结果表明,采用双圆锥静*承迷宫密封的伺服ATOS液压油缸在低速稳定性、动态响应速度等方面得到显著改善,验证了设计的可行性。
ATOS液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定,其他装置则*。
ATOS活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构,其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种,按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中,压力油只供液压缸的一腔,靠液压力使缸实现单方向运动,反方向运动则靠外力(如弹簧力、自重或外部载荷等)来实现;而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油,靠液压力的作用来完成。
如图所示为单杆双作用活塞式液压缸示意图。它只在活塞的一侧设有活塞杆,因而两腔的有效作用面积不同。在供油量相同时,不同腔进油,活塞的运动速度不同;在需克服的负载力相同时,不同腔进油,所需要的供油压力不同,或者说在系统压力调定后,环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。
阿托斯ATOS伺服液压油缸结构参数
CK系列的阿托斯油缸设计成双作用结构,这是为了适应工业应用的要求:如高可靠性,高性能和工作寿命长!阿托斯油缸的缸径从25到200mm 每种阿托斯油缸缸配高至3种缸径 ATOS油缸行程zui大可以达到500mm ATOS油缸单或双活塞杆 ATOS油缸带滚压螺纹的活塞杆 ATOS油缸16种标准安装形式 ATOS油缸6种密封选项 ATOS油缸可掉或者固定缓冲器 ATOS油缸带内置异位移传感器的方案!
ATOS油缸是将液压能转变为机械能的、ATOS油缸做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。ATOS油缸用它来实现往复运动时,ATOS油缸可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,ATOS油缸因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;ATOS油缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。ATOS油缸缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定,ATOS油缸其他装置则*。
阿托斯分类
阿托斯油缸的结构形式多种多样,其分类方法也有多种:阿托斯油缸按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式;阿托斯油缸按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式;阿托斯油缸按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式,齿轮齿条式等;按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等;按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
活塞式
阿托斯油缸单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。阿托斯油缸其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油,以实现双向运动,故称为双作用缸。
阿托斯油缸活塞仅能单向运动,其反方向运动需由外力来完成。但其行程一般较活塞式液压缸大。
活塞式液压缸的工作原理
阿托斯油缸活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构,其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种,阿托斯油缸按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中,阿托斯油缸压力油只供液压缸的一腔,靠液压力使缸实现单方向运动,阿托斯油缸反方向运动则靠外力(如弹簧力、自重或外部载荷等)来实现;而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油,靠液压力的作用来完成。
阿托斯油缸所示为单杆双作用活塞式液压缸示意图。它只在活塞的一侧设有活塞杆,因而两腔的有效作用面积不同。阿托斯油缸在供油量相同时,不同腔进油,活塞的运动速度不同;阿托斯油缸在需克服的负载力相同时,不同腔进油,所需要的供油压力不同,或者说在系统压力调定后,环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。
柱塞式
(1)柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸,靠液压力只能实现一个方向的运动,柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;
(2)柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触,这样缸套极易加工,故适于做长行程液压缸;
(3)工作时柱塞总受压,因而它必须有足够的刚度;
(4)柱塞重量往往较大,水平放置时 容易因自重而下垂,造成密封件和导向单边磨损,故其垂直使用更有利。
伸缩式
阿托斯油缸伸缩式液压缸具有二级或多级活塞,伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小,而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程,而缩回时长度较短,结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。阿托斯油缸有多个一次运动的活塞,各活塞逐次运动时,其输出速度和输出力均是变化的。
摆动式
阿托斯油缸摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件,有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式:阿托斯油缸定子块固定在缸体上,而叶片和转子连接在一起。根据进油方向,叶片将带动转子作往复摆动。阿托斯油缸螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种,现在双螺旋比较常用,靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动,从而实现摆动运动。威斯特正品进口,假一罚十,*,欢迎询价和购买! 阿托斯ATOS伺服液压油缸结构参数