REXROTH调节阀的阀体种类很多，常用的阀体种类有直通单座、直通双座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋转、蝶形、套筒式、球形等。
REXROTH调节阀在具体选择时，可做如下考虑：
(1)阀芯形状结构
主要根据所选择的流量特性和不平衡力等因素考虑。
(2)耐磨损性
当流体介质是含有高浓度磨损性颗粒的悬浮液时，阀的内部材料要坚硬。
(3)耐腐蚀性
由于介质具有腐蚀性，尽量选择结构简单阀门。
(4)介质的温度、压力
当介质的温度、压力高且变化大时，应选用阀芯和阀座的材料受温度、压力变化小的阀门，当温度≥250℃时应加散热器。
(5)防止闪蒸和空化
闪蒸和空化只产生在液体介质。在实际生产过程中，闪蒸和空化会形成振动和噪声，缩短阀门的使用寿命，因此在选择阀门时应防止阀门产生闪蒸和空化。

REXROTH调节阀又名控制阀，在工业自动化过程控制领域中，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变介质流量、压力、温度、液位等工艺参数的zui终控制元件。一般由执行机构和阀门组成。如果按行程特点，调节阀可分为直行程和角行程；按其所配执行机构使用的动力，可以分为气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀三种；按其功能和特性分为线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。调节阀适用于空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品等介质。位号通常FV开头。调节阀常用分类：气动调节阀，电动调节阀，液动调节阀，自力式调节阀。在现代化工厂的自动控制中，调节阀起着十分重要的作用，这些工厂的生产取决于流动着的介质正确分配和控制。这些控制无论是能量的交换、压力的降低或者是简单的容器加料，都需要某些zui终控制元件去完成。
调节阀在管道中起可变阻力的作用。它改变工艺流体的紊流度或者在层流情况下提供一个压力降，压力降是由改变阀门阻力或“摩擦”所引起的。这一压力降低过程通常称为“节流”。对于气体，它接近于等温绝热状态，偏差取决于气体的非理想程度（焦耳一汤姆逊效应）。在液体的情况下，压力则为紊流或粘滞摩擦所消耗，这两种情况都把压力转化为热能，导致温度略为升高。
常见的控制回路包括三个主要部分，*部分是敏感元件，它通常是一个变送器。它是一个能够用来测量被调工艺参数的装置，这类参数如压力、液位或温度。变送器的输出被送到调节仪表——调节器，它确定并测量给定值或期望值与工艺参数的实际值之间的偏差，一个接一个地把校正信号送出给zui终控制元件——调节阀。阀门改变了流体的流量，使工艺参数达到了期望值。
调节阀属于控制阀系列，主要作用是调节介质的压力、流量、温度等参数，是工艺环路中zui终的控制元件。

REXROTH调节阀部分型号：AB40-20/500R DB10-1-4X/200W65 DB10-1-4X/50UW65 DB10-1-5X/315 DB20-1-5X/315 DB30-2-5X/350 DBDH10K1X/315 DBDH6K1X/200 DBDH6K1X/315 DBDS6K1X/315 DBEM10-5X/200XYG24K4M-1 DBEM20-5X/200XYG24NK4M-1 DBET-5X/200G24K4M-1 DR20-4-4X/200YM 4WE6E6X/EG24N9K4 3WE6A62/EG24N9K4 4WEH22J76/6EG24N9K4/B08 Z2FS6-5-43/2QV ZDR10VP5-31/200YMW112 4