力士乐紧凑型气缸缸径大小影响输出力：力士乐Rexrth气缸根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
力士乐Rexrth气缸气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。Rexrth气缸有做往复直线运动的和做往复摆动的两类做往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。
①Rexrth单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
气缸（7张）②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
力士乐Rexrth气缸缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
③Rexrth膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
④Rexrth冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。Rexrth冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
下面是Rexrth气缸理论出力的计算公式：
F：气缸理论输出力（kgf）
F：效率为85%时的输出力（kgf）--（F=F85%）
D：气缸缸径（mm）
P：工作压力（kgf/cm2）
例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
将P、D连接，找出F、F上的点，得：
F=2800kgf；F=2300kgf
力士乐Rexrth气缸在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。
例：有一气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，（气缸效率为85%）问：该选择多大的气缸缸径?
●由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F=F/85%=155（kgf）
●由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为63的气缸便可满足使用要求
德国力士乐Rexrth气缸产品详细说明以及结构
Rexrth气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：
缸筒：rexroth气缸缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。力士乐紧凑型气缸缸径大小影响输出力；活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。Rexrth气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封，活塞与活塞杆用压铆链接，不用螺母。
端盖：rexroth气缸端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
活塞：rexroth气缸活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
活塞杆：rexroth气缸活塞杆是气缸中zui重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
rexroth气缸密封圈：回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
rexroth气缸缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。力士乐紧凑型气缸缸径大小影响输出力；也有小部分免润滑rexroth气缸。