安沃驰AVENTICS气缸

气缸广泛用于在各种OEM设备上产生力和运动。它们可以通过推、拉、提升、下降或旋转来直接或间接地移动产品，也可以通过将它们夹紧到位来阻止它们移动。

气缸工作原理和气缸的选型要求

被广泛接受主要是因为气缸简单、经济、耐用且易于安装。它们可以在很宽的速度范围内产生数千磅的力；高速循环而不会过热；和失速而没有内部损坏。它们可以轻松承受恶劣条件，例如高湿度、多尘环境和反复高压清洗。

气动执行器有数千种样式、尺寸和配置。这种多样性使更多创新设备成为可能，但为应用选择气缸可能有点让人不知所措。以下是一些关键的考虑因素。

气缸的基本工作原理

基本的杆式工业气缸由一个用端盖密封的管子组成。连接到内部活塞的杆延伸穿过端部之一中的密封开口。气缸安装在机器上，活塞杆作用于负载。

气缸一端的端口向活塞的一侧提供压缩空气以移动它（和活塞杆）。另一端的端口允许活塞另一侧的空气逸出-通常进入大气。反转两个端口的功能，使活塞和杆的行程方向相反。

气缸有两个作用：（单作用气缸和双作用气缸）

双作用气缸使用压缩空气为伸缩行程提供动力，使杆来回移动。这种布置使它们非常适合推拉负载。控制排气速度决定了杆的速度。

单作用气缸只向活塞一侧提供压缩空气；另一边对大气开放。根据空气是导向帽还是导向杆的端部，确定杆是伸出还是缩回。最常见的类型是压力膨胀型。当空气耗尽时，内部弹簧将活塞返回到其原始位置。在其他设计中，重力或外部弹簧为回程提供动力。

气缸的选型基本要求：

1、可选型的气缸驱动回路

2、一般的气缸驱动回路

一台电磁阀驱动一个气缸的回路选型

3、二压驱动回路

气缸的杆侧无杆侧压力有变化的回路选型

4、合成元件回路

配管线路中有追加了速度控制阀以外的元件的回路选型

5、电磁阀集装底座回路

搭载于集装底座的多台电磁阀驱动多个气缸的回路选型

6、配管分支合流回路

一台电磁阀驱动多个气缸的回路选型，一般的气缸驱动回路，只需输入使用条件即可选定最合适的元件型号。

安沃驰AVENTICS气缸

2991085769CYL(132)-EV1/32/35 VITON

2991089100167-DA-032-0200 FSB23(TP90239-903)

2991089110167-DA-032-0275-FSB23(TP90239-904)

2991089420167-DA-032-0150-FSB23(TP90239-905)

2991089538SEAL KIT 304/20/VITON

2991100118SEAL KIT D10011-90/TP90239-540

299110011925/50-40 D10011 (TP90239-985)

2991107328SEAL KIT D10732-90/TP90450-634

299110732925/0-45 6-POSIT.(TP90450-105)

2991109669167-DA-080-0800-B047

2991115438SEAL KIT 565-331(B11543-90)

2991116292567-30BAR-PILOT-INT-30BAR-DC-24V-CON

2991116880167-DA-050-0080-B015-A118-DIA 7

2991117240167-DA-025-0012-A038(TP 90239-986)

2991117500167-DA-025-0100-EXTENDED TIE RODS

2991119929581-242-100/SPEC.SPINDLE

299112638920/15 EV1 WITH VALVE

2991127639581-342-100/SPEC.SPOOL

29911285791300DV/20/25 THREAD CONN.

2991133689167-DA-080-0125-B008-200GR.

2991133978SEAL KIT 168-040-40+10-A046

2991136801GUIDE PIECE 166-200-B008

2991136808SEAL KIT 166-200-B008

2991139850VALVE 4432 24V=DC(ALT.CONNEC.)

2991140619167-DA-080-0125.WITHOUT CUSHONING

2991140869567-251-SILICONE SEALS

2991141960581-211-031+580-271/SPEC 110V50HZ

2991141970581-211-011+580-271/SPEC 24V DC

2991141980581-242-011+580-271/SPEC 24V DC

2991143608SEAL KIT 168-063-A14360-90

2991145079563-251/301

2991146039565-30BAR-PILOT-EXT-10BAR

2991147170581-242-010+580-271/SPEC 24V DC

2991149280167-DA-025-0050-26-XV=51.5(366-12+28)

2991149290167-DA-040-0025-MT4 XV=76

2991149804553-121/VITON(B14980-4K)

2991150360167-DA-040-0300-P.ROD SPEC

2991151739551-015/413-015(W134804465)

2991152113167-DA-200-0600-B052-B067(S\RAL 91409)

2991152119167-DA-200-0600-B052-B067(S\RAL 91408)

2991152139167-DA-080-0070-B067-WITHOUT NUT

2991153040167-DA-050-0250-MT4-XV=85.5

2991154960581-113-000/TEFLONGREASE

分流阀的工作原理

　　分流阀是输送系统中管道切换的重要装置，它在改变被输送物料的流向方面起着重要的作用。 采用旋塞结构，密封可靠，换向灵活。 适用于切换颗粒和粉末的输送方向。 在控制方面，使用气缸或电动执行器驱动旋塞改变方向，并安装电磁开关指示和控制气缸的方向，电磁换向阀控制进气和排气以实现 更改。

　　主要特点

　　①驱动部分采用气缸装置或电动执行器

　　②密封可靠，耐高压性能

　　③机体强度适应各种管道

　　④轴可承受气缸的最大输出压力（工作压力≤0.7Mpa）

　　⑤通过调节气缸的行程可轻松获得转子的旋转角度

　　⑥工作压力：

　　⑦耐热温度：

　　使用注意事项

　　物料输送过程中请勿切换。

　　是流路和旋塞阀共用的场合。切换时，必须先关闭挡板阀再切换

　　简单分流阀

　　时每组包含一组拨叉和两个耐磨双主轴阀。 优点是易于更换且成本低廉。

2991157449567-30BAR-PN.OP-10BAR-B008

2991157920167-DA-040-0320-MT4-XV=200-A006-M8

2991157950581-442-100/SPEC SPINDLE

2991158170565-NO-30BAR-PN.OP-30BAR

2991158698SEAL KIT 167-032-B002

2991158699167-DA-032-0025-P.ROD SEAL SPEC.

2991158708SEAL KIT 167-050-B15870-90

2991158709167-DA-050-0400-P.ROD SEAL SPEC.

2991158718SEAL KIT 167-080-B15871-90

2991158719167-DA-080-0100-P.ROD SEAL SPEC

2991158728SEAL KIT 167-100-025+032

2991160360581-211-010+580-271/SPEC.24V DC

2991160970ICM-DA-025-0050-M-A092-M10

2991163010CG1-H-SB-040-0113-MODI (TP3-1287096)

2991164719167-DA-080-0280-P.ROD SEAL SPEC.

2991164749167-DA-100-0250-MT4 XV=MIN-P.ROD SEAL

2991164759167-DA-100-0250-MT4-Y080-P.ROD SEAL

2991164879167-DA-100-0800-P.ROD SEAL SPEC.

2991165168SEAL KIT 167-125-SPEC

2991165949VALVE 551-015/VITON

2991165959VALVE 551-020/VITON

2991165977581-111-040/VITON

2991165989581-223-100/VITON

2991165999581-423-100/VITON

2991167020CYL-VALVE-UNIT 167-DA-050-0050-581-&

2991167960MOUNTING 366-090-400-0/GREASING M5

2991167990MOUNTING 366-350-400-0/GREASING M5

2991168870344/210 WITHOUT GREASE

2991169269581-113-100/OLD SLEEVE

2991169410VALVE 444111-SPECIAL

2991170170167-DA-050-0050-MT4-A092-M20X1.5X32

2991170298SEAL KIT FLAT DIA 63-40X80

2991171239581-449-165/SPEC SPOOL

2991173070STALL.,FILTER/REGULATOR,3/8.1PRESS

2991173080STALL.,FILTER/REGULATOR,3/8".2PRESS

2991173100STALL.,FILTER/REGULATOR,1/2.2PRESS

2991173193556-053/GREEN OPERATOR

2991173194556-053/RED OPERATOR

2991173310PARALLELF,PNEUM.EXT.KIT1,W.INDEX

2991173320PARALLELF,PNEUM.EXT.KIT2,W.INDEX

2991173360EUROSTALL,PNEUM.BASICPAC.INDEX

2991173380EUROSTALL,PNEUM.EXIT.KIT1.INDEX

2991174380SBS.PNEUM.BASICPAC.ENTRANCE

2991177790CG1-H-SB-040-0080-MODI (TP1466015)

2991178468SEAL KIT 168/ICL-100-B036

2991179419DIA 50+63/15/TRIO

2991179429DIA 50+63/15/QUATTRO

一、气缸种类 

气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动的两类。做往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。

①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。

④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。

⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。

做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。

二、气缸的作用: 

  将压缩空气得压力能转换为机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动与旋转运动。 

三、气缸的分类: 

   直线运动往复的运动气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。 

四、气缸的结构:   

  气缸就是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆与密封件组成

2991180498SEAL KIT 581-330/OLD SLEEVE

2991180670ICM-SA-025-0050-O-A042-ROD THREAD M8

2991181850ICM-SA-025-0025-O-A042+366090200

2991181990567-42BAR-PILOT-EXT-10BAR-A081-ANODIZED

2991186390102-630-000/ED-PAINT/P-ROD-2343

2991186880SBS.PNEUM.EXIT.KIT1,EXIT

2991187080PISTON ROD CYL ACTUATOR 102-23(P-RO&

2991187628SEAL KIT TRS-080-B070

2991190520TRB-DA-050-0650-SIDE BY SIDE

2991190550TRB-DA-063-0160-HERRINGBONE

2991190560TRB-DA-063-0250-PARALLEL

2991190580TRB-DA-080-0250-HERRINGBONE

2991190600TRB-DA-100-0400+0080

2991190610TRB-DA-100-0500-PARALLEL

2991193000TRB-DA-063-0800-ANODISED/PARALEL

2991193120PARALLEL-2,PNEUM.BASICPAC,W.INDEX

2991193149167-DA-080-0200-565-201-AIR RES.-ADAPT.

2991193150STALL.W EXTRA REGULATOR,1/2 3PRESS

2991194080563-301-24V DC-COIL LOCKED BY CLIPS

2991195370HERRINGBONE 30/50 FR.EXIT DOUBLE

2991195890167-DA-040-0650-MT4XV=223-F40B40-A074

2991196830167-DA-063-0030-Y064-MT4-XV=MIN (366-28)

2991197020167-DA-040-0550-A074-MT4 XV=223

2991197779167-DA-200-0500-B008-565-251

2991197969167-DA-200-0500-B008-565-251

2991199810167-DA-032-0040-9-36(NR.1822805-3,2)

   气缸的结构

缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。

无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。

气缸的基本组成和原理：

  气缸的组成 : 缸体，活塞，密封圈，磁环（有传感器的气缸）

原理 : 压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。

失效形式 : 活塞卡死，不动作；气缸无力，密封圈磨损，漏气。

机械接触式无杆气缸的结构和工作原理：

机械接触式无杆气缸，其结构如下图3所示。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。

这种气缸的特点是：1) 与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置；2) 不需设置防转机构；3) 适用于缸径10～80mm，最大行程在缸径≥40mm时可达7m；4) 速度高，标准型可达0.1～0.5m/s；高速型可达到0.3～3.0m/s。其缺点是：1) 密封性能差，容易产生外 泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式；2) 受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。

机械接触式无杆气缸

l－节流阀，2－缓冲柱塞，3－密封带，4－防尘不锈钢带，5－活塞，6－滑块，7－活塞架

磁性无杆气缸的结构和工作原理：

活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动，其结构如图4所示。它的工作原理是：在活塞上安装一组高强磁性的磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。

磁性无杆气缸

1－套筒，2－外磁环，3－外磁导板，4－内磁环，5－内磁导板，6－压盖，7－卡环，8－活塞，9－活塞轴，10－缓冲柱塞，11－气缸筒，12－端盖，13－进、排气口

齿轮齿条式摆动气缸的结构和工作原理：

齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸，其结构原理如下图5所示。活塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。

齿轮齿条式摆动气缸

1－齿条组件，2－弹簧柱销，3－滑块，4－端盖，5－缸体，6－轴承，7－轴，8－活塞，9－齿轮

叶片式摆动气缸和工作原理：

单叶片式摆动气缸的结构原理，由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。

叶片式摆动气缸体积小，重量最轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。

单叶片式摆动气缸

1－叶片，2－转子，3－定子，4－缸体

气动手爪原理：

气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

气动手爪有平行开合手指（如图所示）、肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。

气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。

薄膜气缸

1－缸体，2－膜片 ，3－膜盘，4－活塞杆

带阀组合气缸的结构和工作原理:

带阀气缸是由气缸、换向阀和速度控制阀等组成的一种组合式气动执行元件。如下图所示,它省去了连接管道和管接头，减少了能量损耗，具有结构紧凑，安装方便等优点。带阀气缸的阀有电控、气控、机控和手控等各种控制方式。阀的安装形式有安装在气缸尾部、上部等几种。如下图所示，电磁换向阀安装在气缸的上部，当有电信号时，则电磁阀被切换，输出气压可直接控制气缸动作

带阀组合气缸

1－管接头，2－气缸，3－气管，4－电磁换向阀，5－换向阀底板，6－单向节流阀组合件，7－密封圈。

磁性开关气缸的结构和工作原理:

磁性开关气缸是指在气缸的活塞上安装有磁环，在缸筒上直接安装磁性开关，磁性开关用来检测气缸行程的位置，控制气缸往复运动。因此，就不需要在缸筒上安装行程阀或行程开关来检测气缸活塞位置，也不需要在活塞杆上设置挡块。

工作原理：气缸活塞上安装磁环，在缸筒外壳上装有舌簧开关。开关内装有舌、保护电路和动作指示灯等，均用树脂塑封在一个盒子内。当装有磁铁的活塞运动到舌附近，磁力线通过舌使其磁化，两个被吸引接触，则开关接通。当磁铁返回离开时，磁场减弱，两弹开，则开关断开。由于开关的接通或断开，使电磁阀换向，从而实现气缸的往复运动。