SMC气爪

• 采用直线导轨，高刚性、高精度。
• 防尘、防滴构造。
• 可选择防尘罩材质。

• 高度约减少为1/3。
• 采用薄型设计，产生的力矩减小。
• 行程可选择短?中?长三种。
• 双活塞构造，结构紧凑、夹持力大。

• 长行程。
• 适合夹持尺寸差别大的大型工件。
• 采用双活塞夹持力大。
• 采用特别密封件防尘设计。

• 采用摆动气缸驱动，高度小。
• 重复精度±0.01mm。
• 洁净室内等级10。
• 带磁性开关(MDHR2系列：MDHR2)

• 采用摆动气缸驱动，高度小。
• 重复精度±0.01mm。
• 洁净室内等级10。
• 带磁性开关(MDHR3系列：MDHR3)

• 楔形凸轮驱动。
• 采用滑动导轨刚性高。
• 防尘、防滴、承受外力和多种环境下可使用。
• 根据环境可选择防尘罩材质(氯丁橡胶、氟橡胶、硅橡胶)以及不锈钢(SUS304)手指。
• 可选择长行程。

• 采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻。
• 压入等加外力的作业。
• 重复精度±0.01mm。

• 采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻。
• 压入等加外力的作业。
• 重复精度±0.01mm
• 长行程：标准型行程2倍以上。
• 可夹持圆筒形工件。
• 附带中心贯通孔、中心推进器能保证工件的放下。

• 采用楔形凸轮构造，高度小。
• 方体工件的定位夹持。
• 重复精度±0.01mm
• 方体工件的定位。

• MHC2-6：可安装磁性开关。
• MHCA2-6：短爪体。
• MHCM2-7：该系列中zui小、zui轻。

• 采用双活塞结构，夹持力矩大。
• 内置可变节流。

• 由于采用肘节机构支持点的夹持力矩大。
• 失压时夹持工件能保持。

• 采用凸轮结构重量轻、结构紧凑。

• 由于采用*的密封结构总长缩短，以及由防尘措施，可从机床上取下工件或保持工件。

• 气爪功能与摆动功能紧凑的一体化。
• 一个气爪可以完成夹持、反转传送带上的工件。
• 可以调节摆动范围和角度。

• 配合工件不同的形状，对机械手的工具进行自动变换，可用于组装线中的FMS(柔性制造系统)。