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F：rexroth气缸理论输出力（kgf），F′：效率为85％时的输出力（kgf）--（F′＝F×85％），D：rexroth气缸缸径（mm），P：工作压力（kgf／cm2），例：直径340mm的rexroth气缸，工作压力为3kgf／cm2时，其理论输出力为多少芽输出力是多少，将P、D连接，找出F、F′上的点，得：，F＝2800kgf；F′＝2300kgf，在工程设计时选择rexroth气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。

rexroth气缸所设缓冲装置种类很多，上述只是其中之一，当然也可以在气动回路上采取措施，达到缓冲目的。 组合组合rexroth气缸一般指rexroth气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。*，通常rexroth气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生爬行或自走现象；而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如rexroth气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，采用措施得当，一般不会产生爬行”和自走”现象。

把rexroth气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。气-液阻尼缸工作原理。实际是rexroth气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在同一活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当rexroth气缸右端供气时，rexroth气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动（rexroth气缸左端排气），此时液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔排油通畅，两活塞运动速度就快，反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻，两活塞运动速度会减慢。进口rexroth力士乐气缸德国

这样，调节节流阀开口大小，就能控制活塞的运动速度。可以看出，气液阻尼缸的输出力应是rexroth气缸中压缩空气产生的力（推力或拉力）与液压缸中油的阻尼力之差。例：有一rexroth气缸其使用压力为5kgf／cm2，在rexroth气缸推出时其推力为132kgf，（rexroth气缸效率为85％）问：该选择多大的rexroth气缸缸径，由rexroth气缸的推力132kgf和rexroth气缸的效率85％，可计算出rexroth气缸的理论推力为F＝F′／85％＝155（kgf），
由使用压力5kgf／cm2和rexroth气缸的理论推力，查出选择缸径为63的rexroth气缸便可满足使用要求。

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