LWH-0450诺沃泰克novotechnik天津办事处

主要分类
根据运动方式
novotechnik直线位移传感器：
直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。
为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可zui大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。
角度位移传感器：
novotechnik角度位移传感器应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；*要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
根据材质
novotechnik霍耳式位移传感器：它的测量原理是保持霍耳元件（见半导体磁敏元件）的激励电流不变，并使其在一个梯度均匀的磁场中移动，则所移动的位移正比于输出的霍耳电势。磁场梯度越大，灵敏度越高；梯度变化越均匀，霍耳电势与位移的关系越接近于线性。图2中是三种产生梯度磁场的磁系统：a系统的线性范围窄，位移Z=0时，霍耳电势≠0；b系统当Z<2毫米时具有良好的线性，Z=0时，霍耳电势=0；c系统的灵敏度高，测量范围小于1毫米。图中N、S分别表示正、负磁极。霍耳式位移传感器的惯性小、频响高、工作可靠、寿命长，因此常用于将各种非电量转换成位移后再进行测量的场合。LWH-0450诺沃泰克novotechnik天津办事处
光电式位移传感器：它根据被测对象阻挡光通量的多少来测量对象的位移或几何尺寸。特点是属于非接触式测量，并可进行连续测量。光电式位移传感器常用于连续测量线材直径或在带材边缘位置控制系统中用作边缘位置传感器。

常见故障
直线的工作原理是跟滑动变阻器一样的，它作为分压器使用的，
它是以相对的输出电压来呈现出所测量位置的实际上的位置。对这个装置的工作有下面几点要求：
1、如果电子尺已经使用很长时间了，而且密封已经老化，同时夹杂着很多杂质，而且水混合物和油会严重影响电刷的接触电阻的，这样会使显示的数字不停地跳动。这个时候可以说直线位移传感器的电子尺已经损坏了，需要更换。
2、若电源的容量很小，就会出现很多情况的，所以，供电电源需要有充分的容量。那么，容量不足，就会造成如下的情况：熔胶的运动会使合模电子尺的显示变换，有波动，或者合模的运动会使射胶电子尺的显示波动，造成测量结果误差很大。如果电磁阀的驱动电源于直线位移传感器供电电源同时在一起的时候，更容易出现以上的情况，情况严重时用万用表的电压档甚至可以测量到电压的有关波动。如果情况不是因为高频干扰、静电干扰或者是中性不够好的造成的，那么就有可能是电源的功率太小造成的。
3、调频干扰和静电干扰都有可能让直线位移传感器的电子尺的显示数字跳动的。
电子尺的信号线与设备的强电线路要分开线槽。电子尺必须要强制性地使用接地支架，而且同时让电子尺的外壳跟地面良好地接触。信号线需要使用屏蔽线，而且电箱的一段应该跟屏蔽线接地的。
如果有高频干扰的时候，通常使用万用表的电压测量就会显示正常，但是显示数字就是会跳动不停的；而出现静电干扰时，出现的情况也是跟高频干扰一样的。要证明看是否是静电干扰时，可以先使用一段电源线把电子尺的封盖螺丝跟机器上的某一些的金属短接起来就可以了，只要一短接起来，静电干扰就会马上消除掉的。但是如果要消除掉高频干扰就很难用上面的方法了，变频节电器和机器手都经常出现高频干扰的，所以可以试一下用停止高频节电器或者机械手的方法来验证是不是高频干扰的。
4、如果直线位移传感器的电子尺在工作的过程当中，在某一点的显示数据有规律地跳动，或者是没有显示数据的时候，出现这种情况就需要检查连接线绝缘是不是出现破损的现象，并且跟机器的外壳很有规律地接触而导致的对地短路。
5、供电的电压一定要稳定，工业的电压需要符合±0.1[%]的稳定性，例如，基准电压是10V的话，就可以允许有±0.01V的波动变化，如果不是的话，就会引起显示的圈套波动这样的情况。
但是如果这个时候的显示波动的幅度没有超过波动电压的波动的幅度的话，那么电子尺就是正常的了。
6、安装直线位移传感器的对中性需要很好，但是平行度可以允许有±0.5mm的误差，角度可以允许有±12°的误差。但是如果平行度误差和角度误差都是偏大的话，这样会出现显示数字跳动的情况。那么出现这样的情况的时候，必须要对平行度和角度进行调整了。
7、在连接的过程当中，一定要多加注意，电子尺的三条线是不可以接错的，电源线和输出线是不可以调换的。如果上面的线接错的话，就会出现线性误差很大的情况，要控制的话是很难的，控制的精度也会变得很差，而显示很容易出现跳动的现象等等。

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信号处理编辑
辨向原理
在实际应用中，位移具有两个方向，即选定一个方向后，位移有正负之分，因此用一个 光电元件测定莫尔条纹信号确定不了位移方向。为了辨向，需要有 π/2相位差的两个莫尔条纹信号。如图2，在相距1/4条纹间距的位置上安放两个光电元件，得到两个相位差π/2的电信号u01和u02，经过整形后得到两个方波信号u01’和u02’。光栅正向移动时u01超前u02 90度，反向移动时u02超前u01 90度，故通过电路辨相可确定光栅运动方向。
细分技术
随着对测量精度要求的提高，以栅距为单位已不能满足要求，需要采取适当的措施对莫尔条纹进行细分。所谓细分就是在莫尔条纹信号变化一个周期内，发出若干个脉冲，以减少脉冲当量。如一个周期内发出n个脉冲，则可使测量精度提高n备，而每个脉冲相当于原来栅距的1/n。由于细分后计数脉冲频率提高了 n倍，因此也称n倍频。
通常用的有两种细分方法：其一：直接细分。在相差1/4莫尔条纹间距的位置上安放两个光电元件，可得到两个相位差90o的电信号，用反相器反相后就得到四个依次相差90o的交流信号。同样，在两莫尔条纹间放置四个依次相距1/4条纹间距的光电元件，也可获得四个相位差90o的交流信号，实现四倍频细分。其二：电路细分。
该系列novotechnik传感器用于测量和控制系统中，对位移和长度进行直接和测量。
novotechnik传感器内外结构设计上考虑方便安装及拆卸，内外结构表面经过特殊处理，可在高速低磨损状态下工作。前端的柔性缓冲轴承可以克服传动杆的一些微小侧向应力，保证正常工作。传感器导电材料固定和结构设计等工艺保证即使在恶劣的条件下也能可靠工作。
四面都有安装槽，这样就方便在安装时尽量将导电材料面朝下安装，避免内部有微小杂物颗粒存在从而影响传感器的寿命。
测量范围0-75mm......900mm
量程            50kgf-～20tonf
温度补偿范围         －/10℃～70℃
输出            2mv/v±4%
安全温度范围         －/20℃～70℃
非直线性        0.15%R.O
0平衡时温度影响      0.05%R.O/10℃
磁滞            0.1% R.O
输出时温度影响       0.1%Load10℃
反复性          0.05% R.O
允许电压             10V DC
输入阻抗        350±3.5Ω
安全负荷             150% R.C
输出阻抗        350±2Ω
电缆线               ?5Shield 2m
绝缘电阻        2000MΩ
精密度0.15% LWH-075    LWH-0175         LWH-0130    LWH-0175     LWH-0175
特点： • 不同应用条件下，使用寿命长达100 x 106次• 线性优异，高达±0.04%• 分辨率高于0.01mm• 高运行速度 • DIN 43 650标准插头和插座• 防护等级IP 55
该系列传感器用于测量和控制系统中，对位移和长度进行直接和测量。 工作量程zui大达 900mm 以及高分辨率 (0.01mm)可提供精确的线性位移测量。传感器的结构设计上考虑方便安装及拆卸。传感器内外结构表面经过特殊处理，可在高速低磨损状态下工作。传感器前端的柔性缓冲轴承可以克服传动杆的一些微小侧向应力，保证传感器正常工作。传感器导电材料固定和结构设计等工艺保证即使在zui恶劣的条件下传感器也能可靠工作。传感器四面都有安装槽，这样就方便在安装时尽量将导电材料面朝下安装，避免传感器内部有微小杂物颗粒存在从而影响传感器的寿命。
该原理传感器的主要特点：结构简单，内部没有复杂电子电路，使用容易，价格低廉。分辨率高到16位，仅受限于某些用户的电子制造工艺水平。
Novotechnik电位器式传感器以机械结构精美、坚固，测量数据准确而*。在技术上的突出特点是耐磨损，达亿万次的工作往返动作，工作温度范围在-40℃至125℃ 。
标准6mm直径测量杆
重复精度高至±0.01mm
线性精度高至±0.04%
此型号适合使用在有小空间且高容量要求的场所，是一款小体积的荷重传感器。 
此型号可以承受20吨以上的压力负荷，为了zui大29048704的磁滞的压力负荷的测定，使用的是超薄型应变计。
直线位移传感器，工作量程可达900mm，特点：使用寿命长，线性优异，分辨率高于0.01mm，高运行速度，DIN43650标准插头和插座，防护等级IP55。 
位移传感器常用主要型号:
LWH-0075、LWH-0100
LWH-0130、LWH-0150
LWH-0175、LWH-0200
LWH-0225、LWH-0250
LWH-0300、LWH-0325
LWH-0360、LWH-0375
LWH-0400、LWH-0425
LWH-0450、LWH-0500
LWH-0550、LWH-0600
LWH-0650、LWH-0750
LWH75、 LWH100
LWH130  LWH150
LWH175、LWH200
LWH225、LWH250
LWH300、LWH325
LWH360、LWH375
LWH400、LWH425
LWH450、LWH500
LWH550、LWH600
LWH650、LWH750
LWH800、LWH850
LWH900、LWH200
如果电刷沿着一个方向运动，那么电阻尺的输出电压和机械输入值存在一定的关系。实际曲线距离理想直线zui大的电压偏差与电阻尺的满量程之比被称为独立线性误差。误差±F是表示以百分比计算的输
出电压与理论输入电压之间的偏差。如今独立线性率的典型值介于0.2 %和0.02 % 之间。
(线性变得越来越具有使用价值，它不像独立线性，线性的参考边界已经限制好了，不需要进行系统微调。线性由一个指标点做标准，建立了一个机械输入(角度或者行程)和电阻尺电压输
出之间的关系，因为这个参考点是根据实际情况确定的，所以更加适合工业过程控制的需要。线性要求输出值在图中所约定的公差范围之内。)
TLH-0100、TLH-0130
TLH-0150、TLH-0175
TLH-0200、TLH-0225
TLH-0275、TLH-0300
TLH-0325、TLH-0360
TLH-0400、TLH-0425
TLH-0450、TLH-0500
TLH-0525、TLH-0600
TLH-0650、TLH-0750
TLH-0800、TLH-0900
TLH-0950、TLH-1000
TLH-1100、TLH-1250
TLH-1350、TLH-1500
TLH-1600、TLH-1750
TLH-2000、TLH-2250
TLH-2500、TLH-2750
TLH-3000、TLH-3500
TLH-4000
接触是电刷的终端和电刷在电阻尺的电阻轨道的直接接触点之间的电阻。接触电阻是影响电阻尺性能的重要指标。接触电阻由三个部分组成:
*部分载流电阻轨道和接触面之间的整体压降。这部分在很大程度上取决于加工技术因素，大概有几百欧姆。
第二个部分，，外部元件，这一点要远比*点难以控制。这个外部过渡电阻和发生在开关和插头和插座连接器之间的接触电阻有很大的相似之处。从电学的角度讲这是由于之间电刷和电位器电阻轨道
之间的过度部分接触不理想。金属氧化物，氯化物和硫化物，混合各种有机物质，会导致在电阻轨道表面行程薄的绝缘层。如果不能保证在一定的范围内，这些额外的电阻在不利的条件下将导致*超
出设定的公差范围之外。有必要严格保证电位器在制造过程中收到严格的质量控制，并保证匹配性。
第三个部分，动态部分，和电刷在驱动力的作用下高速运动有关。借助于阻尼电刷，才能实现在传动速度达10米/秒的时候不明显的增加任何电阻。
TLH100、TLH130
TLH150、TLH175
TLH200、TLH225
TLH275、TLH300
TLH325、TLH360
TLH400、TLH425
TLH450、TLH500
TLH525、TLH600
TLH650、TLH750
TLH800、TLH875
TLH900、TLH950
TLH1000、TLH1100
TLH1250、TLH1350
TLH1500、TLH1600
TLH1750、TLH2000
TLH2750、TLH3000
TLH3500、TLH4000
线性误差主要有两方面原因:
一、由电路造成的，例如，当微弱的工作电流通过电刷的时候，由于接触电阻的存在，类似于出现了欧姆负载的情况，例如:当经过电刷的工作电流由1μA增加到10μA的时候，精度会损失1%，接触电阻
数值越小，对线性度影响也越小，工作电流越小，对线性度影响也越小。
二、由于机械连接造成的，如果有轴向错位(偏心率)，那么驱动器和电位器之间的运动存在一个夹角，这将导致线性误差。
平滑度是衡量电阻尺的输出电压偏离理想的规律的一个指标。这个指标通常用超过行程增量的电压与应用电压的比值来表示，例如用应用电压的百分比来表示。输出平滑度受接触电阻，分辨率还有
其他非线性因素的影响。
TR10、TR25、TR50、TR75、TR100、、TRS25、TRS50、TRS75、TRS100
T25、 T50 、T75、 T100、 T150 、TS25 、TS50 、TS75 、TS100 、TS150
TS25、TS50、TS75、TS100、TS150、TSS25、TSS50、TSS75、TSS100、TSS150
MUW250-4 转换器    VOL-V1信号转换模块  MUW200-4
电阻尺原理与结构
a、电阻(辅助材料+导电塑料电阻轨道)
电阻导轨是传感器中zui重要的部分，采用导电塑料覆盖在基材上，具有良好的耐磨特性。采用专业精密修刻设备将导电塑料轨道修刻到所要求的线性度。
b 、电刷(贵重金属合金)电刷是电阻尺中的决定性元件，它有贵重金属支撑，采用多触电结构设计，寿命长(一亿次)，启动力矩低，可高速运作(10m/s)
c 、传动轴或操纵杆
d 、连接轴承
e 、外壳
025304    TLH 100    
025305    TLH 130    
025306    TLH 150    
025307    TLH 175    
025308    TLH 200    
025309    TLH 225    
025311    TLH 275    
025312    TLH 300    
025313    TLH 325    
025314    TLH 360    
025316    TLH 400    
025317    TLH 425    
025318    TLH 450    
025320    TLH 500    
025321    TLH 525    
025324    TLH 600    
025326    TLH 650    
025330    TLH 750    
025332    TLH 800    
025335    TLH 875    
025336    TLH 900    
025338    TLH 950    
025340    TLH 1000    
025344    TLH 1100    
025350    TLH 1250    
025354    TLH 1350    
025360    TLH 1500    
025364    TLH 1600    
025370    TLH 1750    
025380    TLH 2000    
025381    TLH 2250    
025383    TLH 2500    
024302    LWH50    
024303    LWH75    
024304    LWH100    
024360    LWH110    
024305    LWH130    
024306    LWH150    
024307    LWH175    
024308    LWH200    
024309    LWH225    
024310    LWH250    
024311    LWH275    
024312    LWH300    
024313    LWH325    
024314    LWH360    
024315    LWH375    
024316    LWH400    
024317    LWH425    
024318    LWH450    
024320    LWH500    
024322    LWH550    
024324    LWH600    
024326    LWH650    
024330    LWH750    
024332    LWH800    
024334    LWH850    
024336    LWH900