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，SIEMENS840D 数控系统的“2001 PLC has startup” 和“120202、120201 waiting NC/PLC”报警是通信网络的故障，排除过程涉及软、硬件。1．840D 数控系统网络介绍 该系统有OPI、MPI、SIMATIC X111 种网络，其中OPIMPI网络均遵循MPI 协议：单 元无顺序连接，每个单元有*青点地址，NCU 单元（NCK+PLC）的节点地址是固定的（在 OPI 络是13，在MPI 网络是3），见下图；连接每个单元的电缆插头设有终端电阻，是否 接入终端电阻靠开关控制，连接电缆尽量短。 2．网络故障排除 现以OPI 网络为例，说明数控系统出现“2001”、“120202”、“120201”报警（MCP 面板灯 闪烁）时的解决方法 (1)检查NCU 模块接口X101 所接的MCP、MMC(PCUxx)、HHU、Distributor box、NCU、 NCU box、通信电缆、电源模块的设备总线、屏蔽线以及OPI 网络连接单元的终端电阻设置 （始、终端单元终端电阻开关必须设置为ON，中间单元终端电阻开三设置为OFF）。 (2)在LED 上检查OPI 网络节点地址按“Start-up”软键按“MMC”软键按“Operator panel”软键。操作面板显示接口数： Connection：标准1：1 Bus：OPI( LSMbaud） Highest bus address：zui大31 MMC address：默认1 NCK address：默认13 PLC address：13 确认后按“Save”软键按“OK”软键按“N CK reset”软键，设生效。 (3)MCP 单元上S3 开关第1 位设置决定其地址：ON—OPI，OFF—MPI。 (4)在LED 上检查、CK 地址按“Start-up”软键按“NC"软键按“NCK”软键，此时显示的 NCK 地址要与（2）中*。如果地址发生冲突，有可能输入口令会无效，显示页面空白， 不能加载N C/PLC，一般出现“120202”报警。 (5)清除并重装系统NCK(NC)和PLC 数据（清除之前必须做好数据备份！）清除NCK 数据可在LED 或NCU 模块上进行，后者的方法是：开机状态下，将NCU 模块的S3 开关 拨到“1”位置，然后按“Reset”钮，此时NCU 显示“6”，只有PR 和+5V 两个绿色信号灯，表 示RAM清空，随后将S3 开关拨回“0”。清除PLC 数据可用S7 编程软件和NCU 模块进 行，后者的方法是：先将S4 开关拨到“2”位置(PS 红灯亮)，再将其转到“3”位置，保持大约 3s，直至红灯灭了又亮，然后在3s 内将S4 开关先转到“2”位置，这时PS 灯先闪亮，然后持 续亮。随后将S4 开关转到“0”位置，这时PS 红灯灭，PR 绿灯亮，PLC 数据即被清除。 回装数据（在Service 级别下）按“Service”软键按“＞”软键按“Series start-up”软键按 “Read start up archive”软键选择NC/PLC 文件按“Start”软键按“Yes”软键，开始回装数 (6)如果以上方法不能解除报警，可更换NCU 模块或NCUbox 后再重装数据。更换NCU 模块时若出现右侧PLC 所有闪亮（FC、FB 功能块调用顺序混乱），可将S3 拨到“1”，S4 拨到“3”，按NCU板上“Reset”钮没有NCU模块，可将OPI 网络（X101）接入MPI 网络（X122）， 具体操作略。 3．故障排除实例 立式五坐标铣床出现“2001PLC has startup”报警 通常加载PLC 数据此报警即可解除，但该机床加载数据后不能保持并出现“120202”、 “120201”报警，NCU 板上的显示不断重新启动，更换NCU 板，故障依旧，检查MMC NCU板间电缆，手轮等正常，zui后发现NCU 板显示灯异常（闪烁），确认NCU 板的电源 模块NCU box 故障，更换后报警解除。 桥式五坐标机床加工时出现“120202”报警通常先检查PCU50 显示的MMC、NCK、PLC 地址和波特率，发现NCK 地址从13 变为 2，改回13 后报警解除。 桥式五坐标机床加工时出现“120202”报警，页面空白，软键灰色，数据不能加载先检查PCU50 显示的MMC,NCK,PLC 地址和波特率，再检查电缆、手轮均正常，更换 NCU 板后报警解除。 卧式五坐标机床加工时瞬间出现“120202”，“120201”服警，几秒后恢复正常，故障复现 检查PCU50 显示的MMC、NCK、PLC 地址、波特率、终端电阻、电缆、手轮均正常， 更换NCU 板、NCU box 模块，故障依旧。 怀疑PCU50 至NCU 板间电缆接触不良，改接临时短电缆，报警解除，故障原因是原电 缆较长，造成信号衰减，将其多余部分剪去重新接入机床，开机运行正常。 840D 数控系统出现“2001”、“120202”、“120201”服警后，先从简单、易出故障的元器件 查起，清除系统数据前一定要做好备份工作。 现象:840D 系统上电,HMI 自检通过提示报警120202"等待与NC 通讯",控制面板指示灯闪烁后状态稳定一下 又闪,NCU 状态指示灯先由1 变到8,再由1 变到6 然后变到点,其间电源模块中接触器吸合一下,其指示灯由 绿变黄再变绿. 解决过程:1 MPI 检查连接正常.2 OPI 地址设置正常.3 电源使能上电正常.4 将NC 清空按默认参数上电, 正常,重装OK.