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delta机器人
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生产厂家东泰包装机械,由济南东泰,武汉东泰,成都东泰共同打造的包装机械品牌,公司致力于包装机械、包装设备的设计、研发、制造与销售。
2005年 山东济南创立济南东泰机械制造有限公司。
2007在湖北武汉成立直属分公司。
2010年沈阳成立了分公司,同时公司获得了多项食用油灌装机、包装机技术。
2014年1月份成都分公司正式成立投入运行。
迅捷旗下东泰机械,铸造经典品质,包装行业
QSP经营理念 我们真诚到永远!
设备陈列间-真空包装机械整齐有序的摆放,让您的参观更加赏心悦目。
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delta机器人占地面积小分拣率高,动作简单快捷!
delta机器人又名并联机器人或蜘蛛手机器人,具有3个空间自由度和1个转动自由度,通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、加工等操作。主要应用于乳品、食品、药品和电子产品等行业,具有重量轻、体积小、速度快、定位精、成本低、效率高等特点。2018-4B
设备特点
Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台,这些特点使它具有如下特性:
1、承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好;
2、并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高;
3、超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。
4、占地面积小分拣率高,动作简单快捷!
应用系统
Delta机器人应用系统主要由三个部分组成:机器人、输送线及机器人安装框架。
机器人由基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、抓具中心等组成。
Delta机器人应用系统
工作范围
Delta机器人的工作范围由主机械臂及副机械臂的长度、动平台与静平台半径,以及主动臂活动角度范围这几个参数来确定。以负载为3公斤的Delta机器人工作范围为例,如下图所示。
工作范围
颜色标记区域=实际工作范围圆柱内zui大工作空间。工作空间可按x-y-z坐标缩小
李老板: