这里提供有以下驱动系统和驱动组件，可用于各种不同的应用：
西门子驱动技术集团的变速驱动器具有多种型号，可满足当今工业应用的各种需求。范围从用于低端性能的经

济型多功能变频器，到兆瓦级范围内的可靠大型驱动器，一直到用于机床和生产机器的高动态驱动装置。
用于整个机械工程和和工厂应用工业的低压和伺服电机 - 未来解决之道：免维护，高动态，功能强大。  
    6ES7332-5HD01-4AB1    
SM332 扩展模块 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 

分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器 

(6ES73921AJ000AA0) 用于 SIGN
    6ES7332-5HD01-4AB2    
SM332 扩展模块 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 

分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器

(6ES73921BJ000AA0) 用于 SIGNA
    6ES7332-5HF00-0AB0    SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 8 AO, U/I; 诊断; 

分辨率 11/12位, 40针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线  
    6ES7332-5HF00-4AB1    
SM332 扩展模块 (6ES73325HF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 8 AO, U/I; 诊断; 

分辨率 11/12位, 40针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300,前连接器 

(6ES73921AM000AA0) 392 带有 
    6ES7332-5HF00-4AB2    

    6ES7338-7XF00-0AB0    SIMATIC S7-300, IQ-SENSESM338 用于 S7-300和ET200M用于连接 

TO8 IQ-SENSE 传感器,光学传感器和超声波  

公司供应、NCU数控主板、电缆电线电子原器件，全数字直流调速装置数控伺服系统：802C S、802D SL、

810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模

块、电源模块、备品备件等等 =
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到

右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal Module）。的

CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID

程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要

被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变

送器将温度转换为标准电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。
 有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？
 在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
 被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟

广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID

参数自动调节实验。
 用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？
 除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象

的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右

边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。
被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其

传递函数为
 
 分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以减少惯性环节

的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量

（反馈值）PV。
 下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID

的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。

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下图是用来监视PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板，可以用它进行PID参数自整定或

手动调节PID参数的实验。标有PV（即被控量）的是过程变量的阶跃响应曲线。
  将上图中的积分时间由0.03min（分钟）增大到0.12min，下图的超调量有明显的减小。通过修改PID的参数

，观察被控量阶跃响应曲线给出的超调量和调节时间等特征量的变化情况，可以形象直观、快速地学习和掌握

PID参数的整定方法。
 读S7-1500 CPU的运行时间有很多种方式，分别介绍如下几种方式。 
 1 通过OB1的启动参数读出运行时间 在非的OB1启动信息中带有OB1的运行时间，如图1所示。继电器电路转

换梯形图将继电器电路转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图步骤如下： 1）了解和熟悉被控设备的工艺

过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制

系统时心中有数。 2）确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址

，画出PLC的外部接线图。 3）确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位存储器（M

）和定时器（T）的地址。 4）根据上述关系画出梯形图。[3] 
1.读出非的OB1中运行时间将启动信息参数传递到全局变量中就可以读出CPU的上次扫描、zui小、zui大扫描时

间，编程非常方便。2 调用RD_SINFO函数读出运行时间如果使用的OB1，启动信息简化而没有这些运行信息，

如图2所示，则必须调用函数读出。图2OB1的启动信息例如在OB1中调用RD_SINFO函数读出运行时间，程序如

图3所示。参数TOP_SI为当前OB1的启动信息，数据类型为SI_classic，需要手动键入，ZI1为上次扫描时间

，ZI2_3包含zui小、zui大扫描时间，低字为zui小扫描时间，
高字为zui大扫描时间，示例中分别传送到MW10和MW12中。START_UP_SI为暖启动OB的启动信息，示例中没有进

行引用。
继电器电路转换梯形图
将继电器电路转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图步骤如下： 1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机

械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理
这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。 2）确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯

形图中的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。 3）