这里提供有以下驱动系统和驱动组件，可用于各种不同的应用：
西门子驱动技术集团的变速驱动器具有多种型号，可满足当今工业应用的各种需求。范围从用于低端性能的经

济型多功能变频器，到兆瓦级范围内的可靠大型驱动器，一直到用于机床和生产机器的高动态驱动装置。
用于整个机械工程和和工厂应用工业的低压和伺服电机 - 未来解决之道：免维护，高动态，功能强大。  
    6ES7332-5HD01-4AB1    
SM332 扩展模块 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 

分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器 

(6ES73921AJ000AA0) 用于 SIGN
    6ES7332-5HD01-4AB2    
SM332 扩展模块 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 

分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器

(6ES73921BJ000AA0) 用于 SIGNA
    6ES7332-5HF00-0AB0    SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 8 AO, U/I; 诊断; 

分辨率 11/12位, 40针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线  
    6ES7332-5HF00-4AB1    
SM332 扩展模块 (6ES73325HF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 8 AO, U/I; 诊断; 

分辨率 11/12位, 40针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300,前连接器 

(6ES73921AM000AA0) 392 带有 
    6ES7332-5HF00-4AB2    

    6ES7338-7XF00-0AB0    SIMATIC S7-300, IQ-SENSESM338 用于 S7-300和ET200M用于连接 

TO8 IQ-SENSE 传感器,光学传感器和超声波  

公司供应、NCU数控主板、电缆电线电子原器件，全数字直流调速装置数控伺服系统：802C S、802D SL、

810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模

块、电源模块、备品备件等等 =
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到

右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal Module）。的

CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID

程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要

被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变

上海腾桦 销售人：王工---
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块、电源模块、备品备件等等 = ==
软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器

等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄

存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，

其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状

态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这

些“软继电器”称为编程元件。
能流如图1-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(PowerFlow)从左向右流动，这一

方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是*的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我

们更好地理解和分析梯形图。图1中存在的能流有(1,2)、(1，5，4)、(3，4)和(3，5，2)，为此可以将图1转

化为图
图3调用RD_SINFO函数
3 调用RT_INFO函数读出运行时间
通过函数RT_INFO也可以读出CPU的运行时间，示例程序如图4所示。