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卓立汉光VR延迟测试系统
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- 参数
- 产地类别:国产
先锋科技是国内的光电产品系统集成商之一，总部位于香港。目前拥有员工30余人，销售工程师及技术服务工程师全部具有相关专业的大学本科及以上学历。凭借在光电领域前沿的不断探索，公司不仅为用户提供国外原厂生产的各类标准产品，而且致力于根据用户的具体要求，提供完整的系统解决方案，包括设计、生产、集成和二次开发等。
公司一直持续关注光电类前沿的技术产品，从初期只与有限几个品牌有业务关系，发展到现在与几十家欧美公司长期密切合作。公司提供的产品，其涵盖面也从初的光谱仪器单一类别，发展到现在的成像产品、各种激光器、激光测试、太赫兹、光度色度测试、光电元器件、光学元件、精密光学机械运动控制等几乎所有光电行业产品系列。公司实行不同产品系列团队负责制，力争将销售和技术岗位的工程师都培养成为各自负责产品类别的人才，实实在在地让客户体会到专业团队的专业服务！
公司拥有一支具备专业知识的销售工程师团队，并始终要求相关团队成员，在销售过程中从各个领域内的用户处时刻更新自己的知识内容，保持对各应用领域内新研究内容的了解，从而能够结合仪器设备的技术特点，按照广大用户的不同应用要求，提供准确、先进的各种仪器解决方案。
公司的技术服务工程师积累了丰富的仪器安装、调试及故障解决经验，并不断结合科研生产仪器设备的新技术新发展及用户的要求，努力完善售后服务体系，力争做到在尽可能短的时间内为用户提供迅速有效的技术响应，使用户的各种技术服务要求尽量得到满足。针对主营产品和业务，公司每年定期安排技术服务工程师参加各类技术培训，购买相应的零配件，力争做到绝大部分的主流产品维修本地化，免除由于路程往返造成的时间、费用和工作效率上的损失。
公司商务部门的贸易专员，每年均要处理大量的贸易合同。公司商务团队，以其丰富贸易经验，努力协调公司内外以及公司内部各部门的行动，力争让用户在更短的时间内收到订购的仪器，享受到相应的服务。
全体员工努力工作的目标是：把公司建设成为一个光电行业系统集成业务市场中，先锋科技衷心希望得到新老客户一如既往的支持！
详细信息
一. 卓立汉光VR延迟测试系统介绍
VR延迟方案，根据人眼的运动规律，制作一个三轴的旋转移动平台，配合PLT高速相机，模拟人眼的运动规律，作上下左右以及旋转的运动。并通过PLT高速相机捕捉机台移动和VR眼镜中图像的变化。根据同步变化的规律，以此来观察图像与机构运动间的差异。
整个测试过程，我们通过自动化的控制，将图像的拍摄与延迟的计算集成于一体，以此达到测试的便捷性与准确性。
二. 卓立汉光VR延迟测试系统解决方案
该系统将PLT高速相机和VR相机固定在平台上，通过三台伺服马达控制平台的运动，以此来观察VR相机的图像变化。同时，另外一台高速相机使用支架固定，通过观察机台转轴上刻度的变化，观察机台的实际运动情况。并通过软件的跟踪找点功能，得到机台与图像运动的位移曲线，使用拟合算法得到VR眼镜的时间延迟。
1、硬件部分：
系统采用3轴旋转方式，每个方向可以360度旋转，旋转速度可控，可以真实的模拟人体头部的运动状况，达到理想测试效果。双高速相机采用高速同步信号，同时拍摄VR眼镜画面和机械运动画面，观察开始和停止为止的差异现象。
机构展示：
图1 VR延迟测试方案图
图2 VR延迟测试旋转方案
图3 双摄像机控制器
2、软件部分：
通过高速相机，我们直接将得到的图像传输到电脑中，使用软件的跟踪功能，分别将开始和结束段的图像跟踪，得到图像运动的变化与时间的波形，得到图像和机台在开始时和停止时变化的时间，zui后通过拟合计算得到两部分的延时。
根据图像的不同，软件中会设置自动和手动模式。自动模式即为使用固定图像，软件得到延迟图像后，会自动计算延迟时间。手动模式为使用随机图像，手动框选图像标定，计算延迟时间。
软件界面
机械控制部分
数据分析部分
三. 测试数据：
测试步骤：
- 固定测试样品，调整焦距
- 设定测试参数（旋转角度、旋转速度、旋转加速度、测试帧数），按下开始按钮，两台相机同步拍摄
- 图片自动上传至电脑，手动框选图形（如有固定图像，可自动框选），自动分析计算，得出延迟时间。
测试结果:
开始时
停止时
运算结果:
四. 总结
VR延迟测试系统，模仿人眼的运动规律，非常直观的观测到VR影像的延迟，不需要过多的算法进行测试，保证了测试的精度。而且，我们还可以根据图像的变化率，计算出图像的拖影。
PLT高速相机性能优良，轻便小巧，方便携带和移动。他的镜头可任意更换，包括内窥镜和显微镜等。另外，可外接外部信号源并作为触发信号，且传感器种类不限，日后可扩展不同应用。同时，我们可以多台多角度同步记录，包括手机跌落试验、零部件老化试验等。
另外，我们的分析软件功能强大可做各种深入分析，还可根据客户需求做软件升级。
