FESTO平行抓手HGPT系列：坚固的 T 型槽气爪，可用于要求苛刻的任务。外部和内部抓取均可。

坚固且功能强大

配备 T 型槽导轨

夹钳导轨通过密封空气达到防尘效果

强力型可用

可作为双作用和单作用抓手使用

单作用型或带抓取力支持，常开 (NO) 或常闭 (NC)

适合作为外部和内部气爪

HGPT系列坚固的T型槽抓手，用于高要求场合

规格 16, 20, 25, 35, 40, 50, 63, 80
行程 3 ... 20 mm 每个抓手夹头
输出力53 ... 3150 N 每个抓手夹头
位置检测
密封空气接口

FESTO平行抓手HGPT-35-A-B-G2技术参数

特性 值
尺寸  35
每个气爪夹头的行程  8 mm
大复位精度  <= 0.2 mm
摆动气爪ax,ay轴向上的大反冲力  <= 0.1 deg
气爪夹头在Sz方向上的大反冲  <= 0.02 mm
旋转对称  <= 0.2 mm
气爪手的重复精度  <= 0.05 mm
气爪指的数量  2
装配位置  任意
工作模式  双作用
气爪功能  平行
气爪力后备  关闭时
设计结构  斜面板 有导向的动作顺序
位置检测  用于接近式传感器
工作压力  4 ... 8 bar
工作压力，密封空气  0 ... 0.5 bar
气爪的大工作频率  <= 3 Hz
6 bar时的小打开时间  69 ms
6 bar时的小关闭时间  87 ms
工作介质  压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
关于工作和先导介质的说明  可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)
耐腐蚀等级 CRC  2 – 中等腐蚀影响
防护等级  IP40
环境温度  5 ... 60 °C
转动惯量  3.974 kgcm2
气爪夹头静态时Fz的大扭矩  1,800 N
气爪静态时Mx的大扭矩  80 Nm
气爪夹头静态时My的大扭矩  60 Nm
气爪静态时的Mz轴向大扭矩  50 Nm
用于导向元件的润滑周期  5 Mio SP
每个外部气爪指的大范围  180 g
产品重量  567 g
安装类型  可选 内螺纹和定位轴套 带通孔和定位轴套 带通孔和开槽销 带内螺纹和销钉
气动接口，密封空气  M5
气动连接  M5
材料备注  不含有黄铜和PTFE 符合 RoHS
材料信息， 盖帽  高合金钢, 耐腐蚀
材料信息，壳体  铝 阳极氧化处理
材料信息，夹钳  钢 硬化处理

HGPT-16-A-B HGPT-16-A-B-G1 HGPT-16-A-B-G2
HGPT-20-A-B HGPT-20-A-B-G1 HGPT-20-A-B-G2
HGPT-25-A-B HGPT-25-A-B-G1 HGPT-25-A-B-G2
HGPT-35-A-B HGPT-35-A-B-G1 HGPT-35-A-B-G2
HGPT-40-A-B HGPT-40-A-B-G1 HGPT-40-A-B-G2
HGPT-50-A-B HGPT-50-A-B-G1 HGPT-50-A-B-G2
HGPT-63-A-B HGPT-63-A-B-G1 HGPT-63-A-B-G2
HGPT-80-A-B HGPT-80-A-B-G1 HGPT-80-A-B-G2