如果实际系统中不允许有这种情况，则在速度控制系统中往往还要有一个低增益的位置环，以保证其在零输入时没有运动。哈默纳科电液位置控制谐波CSF-8-30-1U这时系统既要有位置传感器又要有速度传感器，不如采用位置控制系统简单。所以采用位置控制系统来控制其速度，也是一种可采用的方案。

   电液位置控制系统是3型系统。将电液伺服阀看作比例环节时，其开环传递函数与机液位置控制系统*。所以初步分析时，哈默纳科电液位置控制谐波CSF-8-30-1U分析方法和有关结论都适用于电液位置控制系统。由于系统中引入了电量，所以可利用电气校正装置对电液控制系统进行校正。电液位置控制系统中较有效的校正有二种方法:串联滞后校正和加速度或负载压力反馈校正。前者可在对系统动态性能影响不大的基础上提高其低频段的增益，从而提高系统的稳态精度。后者则可提高动力机构部分的阻尼比，为增加环路增益以致全面提高系统动、静态性能创造条件。设计电液位置控制系统(包括校正装置)的步骤为:①在初步分析的基础上粗定有关参数，②考虑电液伺服阀的实际传递函数后，对系统性能进行验算，③如不能满足要求，则修改参数后重算，直到性能满足要求时为止。

   电液速度控制系统是零型系统。由于伺服阀引起的附加相位滞后