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Pilz于1948年在德国Esslingen成立皮尔磁公司，为后来的皮尔磁家族企业的成功奠定了坚实的基础，Hermann Pilz有自己*的管理方式，保证了企业的稳步发展。在60年代末的发展之初及之后Peter Pilz的管理下，公司以超前的意识进行管理，鼓励创新。在当今自动化技术领域，创新的企业精神造就了典型的Pilz式的管理模式。皮尔磁成功发起了德国*代可编程逻辑控制器的革新。

PILZ安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高。

PILZ安全继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。

热敏干簧继电器的工作原理和特性

热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。

普通继电器使用线圈及金属触点的机械动作来切换负载。金属触点可能由于反复操作而熔焊。一旦发生此种情况，机器在操作员按下 E-STOP 按钮后还会继续运行。此时使用户置于危险环境。许多欧洲安全标准，美国，国家和国际标准禁止在具有危险的机器上使用简单的继电器和接触器。1987 年 ,Pilz发明了*个紧凑型安全继电器 PNOZ。其后发明了用于紧急停止、安全门、双手控制、光栅等衍生产品，并且在不断扩大。如今，Pilz的PNOZ系列已成为安全继电器的代名词，提供PNOZ sigma、PNOZ X、PNOZmulti等一系列满足不同应用需求的优质安全继电器。

可配置安全继电器（可配置安全控制器、可编程安全继电器）

当安全功能超过3或4个时，使用多个安全继电器的方案会有一个较高的成本，以及繁琐的接线。面对这种多个安全功能的应用，Pilz专门研发了可配置安全继电器PNOZmulti。

PNOZmulti 是一个多功能、可自由配置的模块化安全系统。与其他 PNOZ 安全继电器不同，PNOZmulti 的安全电路可在PC机上使用图形配置工具轻松生成。PNOZmulti相当于一个小型的安全PLC，符合EN 13849-1的PL安全等级。多达 14个不同的安全功能可在基本单元内使用。可扩展输入输出模块

继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
因为继电器是由线圈和触点组两部分组成的，所以继电器在电路图中的图形符号也包括两部分：一个长方框表示线圈；一组触点符号表示触点组合。当触点不多电路比较简单时，往往把触点组直接画在线圈框的一侧，这种画法叫集中表示法。
电符号和触点形式：
继电器线圈在电路中用一个长方框符号表示，如果继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框。同时在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号“J”。继电器的触点有两种表示方法：一种是把它们直接画在长方框一侧，这种表示法较为直观。另一种是按照电路连接的需要，把各个触点分别画到各自的控制电路中，通常在同一继电器的触点与线圈旁分别标注上相同的文字符号，并将触点组编上号码，以示区别。
继电器的触点有三种基本形式：
1、动合型（常开）（H型）线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。以合字的拼音字头“H”表示。
2、动断型（常闭）（D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。用断字的拼音字头“D”表示。
3、转换型（Z型）这是触点组型。这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的成闭合，原来闭合的成断开状态，达到转换的目的。这样的触点组称为转换触点。用“转”字的拼音字头“z”表示。
继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、
通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。
继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。
作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：
1）扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
2）放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
3）综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。
4）自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。
1．按继电器的工作原理或结构特征分类
1）电磁继电器：利用输入电路内电路在电磁铁铁芯
与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。
2）固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。
3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。
4）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开，闭或转换线路的继电器
5）时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或*到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。
6）高频继电器：用于切换高频，射频线路而具有最小损耗的继电器。
7）极化继电器：有极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器

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