分别用管道连接，液压马达的回油不回油箱而直接进人液压泵的吸油口，形成闭合回路。

   ③液压马达与液压泵的泄油管路应单独回油箱，哈默纳科机械斗轮机谐波单元SHG-58-120-2UH以避免造成其内腔油压过高，致使其轴端油封损坏而产生漏油。

   ④设置必要的过载保护装置，可采用安全阀，其回油应进人液压泵的吸油，不回到油箱。一旦斗轮驱动马.达过载，安全阀开启后，哈默纳科机械斗轮机谐波单元SHG-58-120-2UH该闭式回路油液应能得到及时补充;而当负载下降以后，可避免由于压力无法迅速回升，致使驱动无力。

   20世纪80年代以前，我国使用的斗轮堆取料机的主机俯仰、尾车变幅及脱钩和斗轮回转驱动等大部分采用机械式结构，虽性能可靠，但工作效率低，而且斗轮机局部受力不好，致使常用件易损坏。80年代初我国进口了一批国外生产的斗轮堆取料机，斗轮机的俯仰、尾车变幅及脱钩和斗轮回转驱动等部分采用液压系统。由于液压系统高度集成，有体积小、易于安装和调试、维护及维修容易等优点，因此液压驱动式斗轮堆取料机结构更加紧凑，效率高，工作运行更平稳。但是在维修或更换液压元件时，由于受当时条件限制，其液压元件同国内厂家生产的液压元件不相匹配，必须从国外进口。