队列

所有 S7-200 SMART CPU 型号的队列深度

通信队列

4

I/O 中断队列

16

定时中断队列

8

说明（0 = 无溢出，1 = 溢出）

SM 位

通信队列

SM4.0

I/O 中断队列

SM4.1

定时中断队列

SM4.2

优先级组

事件

说明

通信

优先级

8

端口 0 接收字符

9

端口 0 发送完成

23

端口 0 接收消息完成

24

端口 1 接收消息完成

25

端口 1 接收字符

26

端口 1 发送完成

离散

中等优先级

19

PTO0 脉冲计数完成

20

PTO1 脉冲计数完成

34

PTO2 脉冲计数完成

0

I0.0 上升沿

2

I0.1 上升沿

4

I0.2 上升沿

6

I0.3 上升沿

35

I7.0 上升沿（板）

37

I7.1 上升沿（板）

1

I0.0 下降沿

3

I0.1 下降沿

5

I0.2 下降沿

7

I0.3 下降沿

36

I7.0 下降沿（板）

38

I7.1 下降沿（板）

12

HSC0 CV=PV（当前值 = 预设值）

27

HSC0 方向改变

28

HSC0 外部复位

13

HSC1 CV=PV（当前值 = 预设值）

16

HSC2 CV=PV（当前值 = 预设值）

17

HSC2 方向改变

18

HSC2 外部复位

优先级组

事件

说明

32

HSC3 CV=PV（当前值 = 预设值）

29

HS CV=PV

30

HS 方向改变

31

HS 外部复位

33

HSC5 CV=PV

43

HSC5 方向改变

44

HSC5 外部复位

定时

优先级

10

定时中断 0 SMB34

11

定时中断 1 SMB35

21

定时器 T32 CT = PT 中断

22

定时器 T96 CT = PT 中断

LAD

STL

MAIN

Network 1

次扫描时：

1. 将中断例程 INT_0 定义为

I0.0 的下降沿中断

2. 全局启用中断。

Network 1 LD SM0.1

ATCH INT_0, 1 ENI

Network 2

如果检测到 I/O

错误，则禁用 I0.0

的下降沿中断。

（此程序段可选。）

Network 2 LD SM5.0 DTCH 1

Network 3

M5.0

接通时，会禁用所有中断。禁用时，所连接中断事件将排队，但是不会执行相应的中断例程，直至使用 ENI

指令重新启用中断。

Network 3 LD M5.0 DISI

INT 0

Network 1

I0.0 下降沿中断例程：基于

I/O 错误的有条件返回。

Network 1 LD SM5.0 CRETI

LAD

STL

MAIN

Network 1

扫描时，调用子例程

0。

Network 1 LD SM0.1 CALL SBR_0

SBR 0

将定时中断 0

Network 1 LD SM0.0

MOVB 100, SMB34

ATCH INT_0, 10 ENI

Network

的时间间隔设置为 100

1

ms。

将定时中断 0

（事件 10）连接到

INT_0。

全局中断启用。

INT 0

Network 1

每 100 ms 读取一次

AIW16 的值。

Network 1 LD SM0.0

MOVW AIW16, VW100