3D激光焊缝跟踪器  焊缝跟踪系统 3D激光焊缝跟踪器  焊缝跟踪系统 

苏州博智慧达激光科技有限公司是一家专业从事激光测量应用软件开发，系统集成与硬件销售的科技型公司，主要产品包括激光轮廓传感器，焊缝跟踪传感器，3D激光扫描相机，视觉一字线激光器，教学和示教仪器，机器视觉软件等。公司研发团队可以为客户提供包括机构设计，应用软件开发，控制系统特殊定制等全套解决方案。 
公司本着尊重客户、质量*、尊重人才、协作创新的宗旨，坚持以人为本，科技创新的理念，用高品质的产品来回报客户对我们的信任，为激光测量行业做出自己应有的积极贡献。 

HD6-0050W是一款焊接领域传感器，紧凑集成了激光器与高分辨率光学成像系统，配以高防护等级外壳，适合严酷的应用场景。

由于焊接类型非常多，每种焊接类型都 有自己的特殊性，因此HD6-0050W采取开源的软件架构：用户根据传感器得到的XZ轮廓数据，只需要软件开发人员即可进行二次开发，实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用。

相对国外固定算法的焊接传感器，具有更高的灵活性。为了支持开源架构，传感器附有二次软件开发包，配以开源的应用程序源代码作为应用参考，可以在此基础上快速开发自己需要的应用。

由于软件的开源性，为了配合不同机器人，客户可自行添加任何通讯协议。

•每轮廓最大1280点

•0.02mm测量分辨率

•100 轮廓/秒最高采样频率

•千兆以太网数据传输

•IP67级外壳

焊接类型

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1.V 型焊接

寻找左右两个边缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，

得到焊枪头部位置。

3.阶梯焊接

寻找上表面、下表面两个平面，并求取两个表面的阶跃位置，得到焊枪头部位置。

2.左边焊接/右边焊接

寻找左边（右边）缘斜面，并求取斜面与上平面的交叉点，得到焊枪头部位置。适合无对称坡口焊接。

4.最低点焊接

将焊缝最低点作为X方向，将焊缝上表面作为Y方向。适合不规则坡口焊接。

性能指标

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型号HD6-0050W工作距离范围

（mm）

240±60工作视场宽度

（mm）

60工作距离分辨率

（mm）

0.05工作视场宽度分辨率

（mm）

0.06X轴像素点1280最高采样频率50 Hz激光光源蓝色半导体激光器激光波长405nm激光等级2类激光器外壳防护等级IP67环境温度0至+45℃相对湿度20至85%（无冷凝）外形尺寸

（mm）

120（长）×150（高）×54（厚）材料铝重量约0.5Kg

系统构成

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尺寸

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案例分析

焊接行业 - 焊缝跟踪系统

基于传感器：HD6-0050

测量优势：

传感器具有保护镜片，坚固耐用

可检测V型焊缝，平面焊缝等常规焊缝，可接受特殊要求的焊缝软件定制