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MC系列 MC20/MC10L 进口日本不二越NACHI强力小巧多用途机器人
中级会员第7年
经销商上海韬世自动化设备有限公司总部坐落在中国•上海自贸区,是一家集研制、设计、生产、销售于一体的专业制造型企业。现有员工110人,注册资金200万元。公司自创建以来,以市场为导向,以服务为宗旨,求真务实、不断创新,形成以仪器、仪表、电气、阀门、电缆、桥架等成套生产规模。公司采用*产品设计、制造及管理技术,主要从事“伊科(YK)”牌流量、液位、物位、压力、温度、校验、显示、记录仪表为主导产品的制造,以满足国内外仪表市场的需求。上海韬世自动化设备有限公司为用户提供设计、生产、调试、培训服务。在自产自销国内仪表的同时并经销了日本、美国、德国、英国、意大利等多种进口仪表,如KROHNE、BD、WIKA、HYDAC、TESTO、OPTRIS、KAWAKI、YOKOGAWA、CKD、PARKER、ASCO、BANNER、JENCO、EXTECH、ELETTROCE、SETTEMA、RIKO、Asiantool、WEST等。品牌丰富,渠道正宗。为我国电力、石化、冶金等行业的工程自动化作出了贡献。秉承以人为本、竭诚为用户服务的宗旨,愿与海内外朋友共创伟业!
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工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境
设置的宽面为同级别中小,仅为280mm。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件
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(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
型号 | MC20-01 | MC10L-01 | |
---|---|---|---|
结构 | 关节型 | ||
自由度 | 6 | ||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||
大 工 作 范 围 | J1 | ±3.14rad(±180°) | |
J2 | +1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°) | ||
J3 | +4.22 ~ -2.84rad (+242 ~ -163°) | ||
J4 | ±3.14rad(±180°) | ||
J5 | ±2.42rad(±139°) | ||
J6 | ±6.28rad(±360°) | ||
大 速 度 | J1 | 2.96rad/s (170°/s) | 2.62rad/s (150°/s) |
J2 | 2.96rad/s (170°/s) | ||
J3 | 2.96rad/s (170°/s) | ||
J4 | 6.28rad/s (360°/s) | ||
J5 | 6.28rad/s (360°/s) | ||
J6 | 10.5rad/s (600°/s) | ||
可搬重量*1 | 20kg(大22kg) | 10kg | |
手腕扭矩 | J4 | 49N・m | 24.5N・m |
J5 | 49N・m | 24.5N・m | |
J6 | 23.5N・m | 12N・m | |
手腕惯性力矩*2 | J4 | 1.6kg・m2 | |
J5 | 1.6kg・m2 | ||
J6 | .8kg・m2 | .7kg・m2 | |
位置重复精度※3 | ±.06mm | ||
高使用空气压力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | ||
周围温度 | 0~45°C | ||
设置条件 | 落地式,吊挂式 | ||
耐环境性*4 | 等同于IP65(防尘防水) | ||
主机重量 | 220kg | 225kg |
1[rad] = 180/π[°],1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 手腕容许大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同,敬请注意。
(*3) 依据 JIS B 8432。
(*4) 因有机溶剂,酸,碱,以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害,禁止使用。
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