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阀门定位器按其结构形式和工作原理可以分成气动阀门定位器、电－气阀门定位器和智能式阀门定位器。阀门定位器能够增大调节阀的输出功率，减少调节信号的传递滞后的情况发生，加快阀杆的移动速度，能够提高阀门的线性度，克服阀杆的摩擦力并消除不平衡力的影响，从而保证调节阀的正确定位。阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电-气阀门定位器和智能阀门定位器。气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20~100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4~20mA电流信号或1~5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号，根据调节阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号，并且可以进行智能组态设置相应的参数，达到改善控制阀性能的目的。按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，从两个方向起作用。

萨姆森SAMSON定位器3730-1产品特征：

定位器标准配备有两个可调的软件阀位开关来指示终端阀位。将控制阀阀位x(直行程或角行程位移)通过反馈杆和阀位传感器(2)转化为电信号送给模拟PD控制器电路(3)。同时这个信号经A/D转换器(4)变为数字信号传送至微处理器(5)。输入控制信号w(如4 20mA)也经由A/D转换器(4)送给微处理器(5)，再经D/A转换器加到模拟PD控制器电路(3)上，并在此与阀位反馈量进行比较。在比较过程出现偏差时，模拟PD控制器(3)的输出变化并由电/气转换器(6)变为气动控制信号，经气动放大器(7)放大输出给气动执行器，增加或减少输出信号压力使控制阀定位在输入控制信号对应的阀位上。外部气源一-路给气动放大器(7)，另一路给压力定值器(8)。带有固定设定点的流量定值器(9)用于气动放大器的气路吹扫，保持一定量的排气，保障气动放大器*操作。由气动放大器提供的输出信号压力，可通过激活参数P9来限制到2.4巴。输出气量调整Q(10)用于优化与不同气动执行器配合的定位控制紧密关闭功能:SAMSON 3730一旦当输入控制信号低于1%或高于99%，气动执行器就会立即*充气或排空。用于按输入控制信号将阀门准确定位。由控制系统或控制器来的直流输入控制信号作为给定值w，阀位(行程或转角)作为被调参数或反馈量x，阀门定位器将两者进行比较，并按一定规律输出信号y给动执行器调节阀位。定位器可以直接装配在3277型执行器.上，或根据IEC60534-6(NAMUR)标准装配到相应的执行器上。若装配到符合VDI/VDE 3845标准的角行程气动执行器上，需要-个对角行程进行转换的连接轮。用于双作用(无复位弹簧)角行程气动执行器，还需要-个附加的反向输出气动放大器。3730-1型定位器主要由带微处理器的电子单元、模拟量电气转换器和气动放大器和阀位-电阻线性转换的阀位传感器组成。

萨姆森SAMSON定位器3730-1产品工作原理：

气动阀门定位器是按力矩平衡原理工作的，当通入波纹管2的信号压力P1增加时，使主杠杆3绕支点转动，使喷嘴挡板9靠近喷嘴，喷嘴背压经单向放大器8放大后，通入到执行机构薄膜室的压力增加，使阀杆向下移动。并带动反馈杆绕支点转动，反馈凸轮也随之作逆时针方向转动，通过滚轮使副杠杆4绕支点转动，并将反馈弹簧拉伸，弹簧对主杠杆3的拉力与信号压力用在波纹管上的力达到力矩平衡时，仪表达到平衡状态。执行机构的阀位维持在一定的开度上，一定的信号压力就对应于一定的阀位开度。以上作用方式为正作用，若要改变作用方式，只要将凸轮翻转，A向变成B向等，即可。所谓正作用定位器，就是信号压力增加，输出压力亦增加；所谓反作用定位器，就是信号压力增加，输出压力则减少。一台正作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现反作用执行机构的动作；相反，一台反作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现正作用执行机构的动作。（1）用于对调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的定位准确及可靠性。

（2）用于阀门两端压差大（ △p>1MPa）的场合。通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。

（3）当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。

（4）被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。

（5）用于大口径（Dg>100mm）的调节阀，以增大执行机构的输出推力。

（6）当调节器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服控制信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。

（7）用来改善调节阀的流量特性。

（8）一个调节器控制两个执行器实行分程控制时，可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调节。

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西门子 7ME6110-1RA20-2LA1 DN10

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