力士乐伺服控制器

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REXROTH力士乐比例放大器有关详细信息，请参阅 技术数据

供电设备

应用工作电压后，内部供电设备 [6] 将会产生与测量零位（M0）相比 ±9 V 电压。根据对负载零位（L0）的测量，其提高+9 V。电压 +9 V 和 -9 V（-9 V 对应于 L0）向连接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值电位计）。ZUI大负载能力为 25 mA。

准备就绪

如果满足以下条件，放大器板卡将准备就绪：

工作电压 > 20 V

内部电源电压不对称

位置传感器线无电缆中断

线圈导线无短路

“准备就绪”状态通过面板上的绿色 LED 指示。

REXROTH力士乐比例放大器控制值

控制值电压直接由供电设备 [6] 的调节电压 +9 V 或通过外部控制值电位计。对于“控制值 1”输入，+9 V ≙ +100 %，对于“控制值 2”输入，+6 V ≙ +100 %。控制值输入的参考点 1 和 2 始终为 M0 (18ac)。控制值输入 3 为差分输入 [1]（0 至 +10 V）。可通过将跳线设置为电流输入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）进行配置。如果控制值由具有不同参考电位的外部电子元件，则必须使用差分输入。

断开或连接控制值电压时，确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开，或者同时与之相连。所有控制值在前馈之前都将根据其值和符号 [2] 进行累加。使用“Zw”电位计可以补偿控制值分压中的偏移电压。

REXROTH力士乐比例放大器设计提示

务必根据放大器板卡的应用对其进行配置。 ▪

放大器板卡只有在断电后才能进行插拔。 ▪

切勿使用带自震荡二极管或 LED 显示的连接器来连接线圈。 ▪

仅在板卡处使用 Ri > 100 kΩ 的仪器进行测量。 ▪

与 0 V 工作电压相比，测量零位 (M0) 提升了 +9 V 且未进行电位隔离， ▪

即 –9 V 调节电压 0 V 工作电压。因此，请勿将测量零位 (M0) 连接至 0 V 工作电压。 务必使用带镀金触点的继电器切换控制值（低电压、低电流）。 ▪

务必始终屏蔽控制值线；将屏蔽连接至板卡端的 0 V 工作电压并使另一端保持开放（存在形成接地环路的风险）。 ▪

REXROTH力士乐比例放大器建议：

同时屏蔽线圈导线。

对于长度不超过 50 m 的线圈导线，请使用 LiYCY 1.5 mm2 类型的电缆。超过此长度时，请联系我们。 ▪

与天线、无线电和雷达系统的距离必须至少为 1 m。 ▪

切勿在电源线附近铺设线圈导线和信号线。 ▪

板卡上的滤波电容器的充电电源要求预熔型保险丝应具有时间延迟特性。 ▪

切勿将标记接地符号的感应式位置传感器的端口接地。（对 VT 5003、VT 5004 和 VT 5010 放大器类型的兼容性要求） ▪

如果使用差分输入，两个输入必须始终同时连接或同时断开。

REXROTH力士乐支架

伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
VT3002-1-2X/48F力士乐放大版支架
力士乐REXROTH安装卡架

模拟放大器板卡VT-VSPA2-1-2X/… 类型

→适用于控制 4WRA 类型，标称尺寸 6 和 10…2X，WRZ…7X 与 3DREP…2X 的阀

→装配在欧洲格式 100 x 160 mm 结构形式的印制板中，适合安装在机架中

→控制值输入：差动输入 ± 10 V；四个控制值输入， 启动电压为 ±10 V；电流输入 4 至 20 mA

→通过 24V 输入或跳线改变内部控制值信号极性

→通过相位识别（24V 输入）或斜坡时间启动（24V 输入）

选择斜坡时间（选项 T5）

→通过跳线切换斜坡时间范围

→通过可分别调节的步长和ZUI大值进行特性曲线校正

→选通输入

→“斜坡开/关” 输入

→输出信号“ 预备状态”

→可通断的测量插口（选项 T5）

→电源电压的极性保护

→电源带交流/直流转换器，不带提高零点

注意:

将放大器板卡 VT-VSPA2-1-2X 作为 VT 3000-3X、VT 3006-3X、VT 3013-3X、VT3014-3X、VT 3017-3X、VT 3018-3X、VT 3026-3X、VT-VSPA2-1-1X/... 或 VT-VSPA2-50-1X/… 的替代使用时，要遵守补充信息 30110-Z中提供的有关配置和设置的注意事项。

力士乐伺服控制器宁波思承流体技术公司具有良好的市场信誉,专业的销售和技术服务团队,凭着多年经营经验,熟悉并了解市场行情,赢得了国内外厂商的认可.宁波思承流体技术公司主要经销产品之一,保证产品【原装产品】,*,货期短,发货快;常规产品现货供应,放心购买。

力士乐伺服控制器