自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。全国生产伦茨伺服电机的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。

20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与水平有较大差距。

改革开放以来，中国引进一批良好加工装备，通过引进、消化、吸收*技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。

（1）优化本企业产品的模块化设计。绝大多数伦茨伺服电机原设计部门配备了有经验的设计技术人员，积累了大量的减速电机产品图纸。 为进行模块化设计， 有必要作全面的整理、 修改和优化， 如箱体各轴承孔间的中心距标准化， 需形成接近优先数（R5、R10、R20、R40等）的系列， 尽量减少中心距的规格数； 各式齿轮应尽量合并为统一的图纸； 减速机模块和电机模块间的接口应形成规范， 接口参数应标准化， 形成一个按标准公比或混合公比的序列。

（2）打破壁垒，在更大的范围内推行模块接尽量不打折弯。由于易氧化， 铝线的接头焊接和防护成了焦点。 目前， 较成熟的有以下4种。

（3）刺破型的压接

已 经 开发 出了大 压 力的刺 破 型 压 接 端 子来解决传导和氧化问题。这种连接方式只能在φ1.0m m以上铝线电机上使用， 实际上寿命还是比铜线要短。另外， 铜铝分子活泼性不同， 电位相差大。在通电过程中， 肯定会逐渐产生电位腐蚀，所以连接点电阻会逐渐变大，温升变高，严重时不通电， 这就要求电机设计铝线温升不能使用到F级以上。 铝线与铜引线接触长度和面积要比传统单纯铜线大些， 保证在5mm以上。