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SRA100H/SRA133HL 日本不二越NACHI电缆内置型点焊机器人
- 型号
- SRA100H/SRA133HL
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上海韬世实业发展有限公司总部坐落在中国•上海自贸区，是一家集研制、设计、生产、销售于一体的专业制造型企业。现有员工20-50人，注册资金50万元。公司自创建以来，以市场为导向，以服务为宗旨，求真务实、不断创新，形成以仪器、仪表、电气、阀门、电缆、桥架等成套生产规模。公司采用xian进的产品设计、制造及管理技术，主要从事“伊科（YK）”牌流量、液位、物位、压力、温度、校验、显示、记录仪表为主导产品的制造，以满足国内外仪表市场的需求。上海韬世自动化设备有限公司经销日本、美国、德国、英国、意大利等多种进口仪表，如KROHNE、BD、WIKA、HYDAC、TESTO、OPTRIS、KAWAKI、YOKOGAWA、CKD、PARKER、ASCO、BANNER、JENCO、EXTECH、ELETTROCE、SETTEMA、RIKO、Asiantool、WEST等。品牌丰富，渠道正宗。为我国电力、石化、冶金等行业的工程自动化作出了贡献。秉承以人为本、竭诚为用户服务的宗旨，愿与海内外朋友共创伟业！
详细信息
日本不二越NACHI电缆内置型点焊机器人
电缆内置中空手臂
在中空结构的手臂中简洁地安装焊接电缆和软管类 避免电缆弹出后与周围装置干涉 通过手腕动作使电缆动作稳定，提高可靠性 提高离线教示的精度 可进行包括焊接电缆在内的模拟
超高速点焊动作
追求轻量，高刚性，高速控制技术，并使其不断进化发展 实现ding级水平的高速点焊动作
工作范围
外形尺寸及动作范围
SRA100H-01/SRA133HL-01
(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
日本不二越NACHI电缆内置型点焊机器人
主体规格
| 机器人型号 | SRA100H-01 | SRA133HL-01 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 结构 | 关节型 | ||||
| 关节数 | 6 | ||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||||
| 大动作范围 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | |
| J2 | 前后 | -1.40 ～ +1.05rad (-80° ～ +60°) | |||
| J3 | 上下 | -2.56 ～ +2.62rad (-146.5° ～ +150°) | -2.33 ～ +2.62rad (-133.4° ～ +150°) | ||
| 手腕 | J4 | 旋转2 | ±3.66rad (±210°) | ||
| J5 | 弯曲 | ±2.18rad (±125°) | |||
| J6 | 旋转1 | ±3.66rad (±210°) | |||
| 大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.18rad/s (125°/s) | 2.01rad/s (115°/s) |
| J2 | 前后 | 2.00rad/s (115°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | ||
| J3 | 上下 | 2.11rad/s (121°/s) | 1.97rad/s (113°/s) | ||
| 手腕 | J4 | 旋转2 | 3.66rad/s (210°/s) | ||
| J5 | 弯曲 | 3.05rad/s (175°/s) | |||
| J6 | 旋转1 | 5.41rad/s (310°/s) | |||
| 可搬质量 | 手腕部 | 100kg | 133kg | ||
| 第1手臂上 *1 | 20kg | ||||
| 手腕容许 静负荷扭矩 | J4 | 旋转2 | 830N·m | ||
| J5 | 弯曲 | 830N·m | |||
| J6 | 旋转1 | 441N·m | |||
| 手腕容许 大惯性力矩 *2 | J4 | 旋转2 | 85.0kg·m2 | ||
| J5 | 弯曲 | 85.0kg·m2 | |||
| J6 | 旋转1 | 45.0kg·m2 | |||
| 大工作半径 | 2,654mm | 2,951mm | |||
| 位置反复精度 *3 | ±0.1mm | ±0.15mm | |||
| 设置方法 | 地面安装 | ||||
| 设置条件 | 周围温度 : 0～45°C *4 | ||||
| 主体质量 | 1040kg | 1070kg | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
( * ) 第1轴～第6轴在控制画面中分别显示为J1～J6。
( * ) 不支持防爆。
(*1) 第1手臂上负荷根据安装位置，手腕负荷重量会有变化。
(*2) 请注意手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件会有不同。
(*3) 依据JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
如有需要请详见：不二越nachi电缆内置型点焊机器人
