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SC700 日本不二越NACH具有荷重能力的操作机器人
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经销商 上海韬世实业发展有限公司总部坐落在中国•上海自贸区,是一家集研制、设计、生产、销售于一体的专业制造型企业。现有员工20-50人,注册资金50万元。公司自创建以来,以市场为导向,以服务为宗旨,求真务实、不断创新,形成以仪器、仪表、电气、阀门、电缆、桥架等成套生产规模。公司采用xian进的产品设计、制造及管理技术,主要从事“伊科(YK)”牌流量、液位、物位、压力、温度、校验、显示、记录仪表为主导产品的制造,以满足国内外仪表市场的需求。上海韬世自动化设备有限公司经销日本、美国、德国、英国、意大利等多种进口仪表,如KROHNE、BD、WIKA、HYDAC、TESTO、OPTRIS、KAWAKI、YOKOGAWA、CKD、PARKER、ASCO、BANNER、JENCO、EXTECH、ELETTROCE、SETTEMA、RIKO、Asiantool、WEST等。品牌丰富,渠道正宗。为我国电力、石化、冶金等行业的工程自动化作出了贡献。秉承以人为本、竭诚为用户服务的宗旨,愿与海内外朋友共创伟业!
日本不二越NACH具有荷重能力的操作机器人
实现了搬运机器人中zui高级别的可搬运重量700kg,可进行以往机器人很难进行的大型物体及重物搬运
用叉状的抓手从侧面夹持大型工件,自由搬运 腕部扭矩(旋转力)的等级也是大的
上下行程4,800mm,水平行程7,000mm,可在较广的范围内进行机器人搬运
采用手腕部随时针对地面保持水平状态的连杆机构,工件姿势保持固定,确保了重物搬运时的安全性
用途
(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
SC700-01
机器人型号 | SC700 | |||
---|---|---|---|---|
自由度 | 6 | |||
大 工 作 范 围 | 臂 | J1 | 旋转 | ±2.79rad |
J2 | 前后 | +1.48 ~ -.79 rad | ||
J3 | 上下 | +.70 ~ -1.57 rad | ||
手 腕 | J4 | 弯曲 | +1.57 ~ -.17 rad | |
J5 | 转动2 | ±2.18rad | ||
J6 | 转动1 | ±0.17rad | ||
大 速 度 | 臂 | J1 | 旋转 | .79rad/s |
J2 | 前后 | 0.52rad/s | ||
J3 | 上下 | 0.52rad/s | ||
手 腕 | J4 | 弯曲 | 0.52rad/s | |
J5 | 转动2 | .87rad/s | ||
J6 | 转动1 | 0.52rad/s | ||
可搬运重量 | 700kg | |||
手腕 扭矩 | J4 | 弯曲 | 13,800N・m | |
J5 | 转动2 | 3,920N・m | ||
J6 | 转动1 | 2,940N・m | ||
容许惯性 力矩 | J4 | 弯曲 | 3,000kg・m2 | |
J5 | 转动2 | 1,800kg・m2 | ||
J6 | 转动1 | 1,000kg・m2 | ||
位置重复精度 | ±.5mm | |||
主机重量 | 7,000kg |
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
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