WAGO端子模块750-343操作说明

ECO 现场总线耦合器设计针对对规模 I/O 要求较低的应用。使用仅数字过程数据或少量模拟，同时保留 750 系列 I/O 所做的所有选择。

耦合器有一个集成的电源端为系统提供电压。现场电源跨接触点通过独立的电源模块供电。

初始化时，总线耦合器决定节点的模块结构，以便在 PROFIBUS 中创建过程图像。为了优化地址，将位宽小于 8 的 I/O 模块分组在一个字节中。

WAGO端子模块750-343操作说明

而且，可以根据连接的信号取消激活 I/O 模块和修改节点的图像，无需修改现有的应用。

诊断理念基于符合 EN 50170 标准的诊断。因此，模块的编程无需解译来自每个制造商的诊断信息。

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WAGO万可在机器人中的应用

每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板（KCP），操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp)；功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制，必须先开启控制面板（KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。 设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信,机械手臂和和控制面板之间的控制信号则经由DSE-RDW传播， DSE卡在控制柜内, RDW卡则在机器人底座内。 旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系统，包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL 2003)或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。
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