CM2侧扫声纳*的声纳换能器设计优化性能并消除了表面反射；内部测深仪自动测深；集数据采集工作站、收发器、控制器和记录于一体，其微处理器自动控制增益，拖鱼可与其它内外传感器接口和通讯，需硬拷贝时可接多种打印机，可接ROV系统实现数字通讯。有轻型和重拖两种型号拖鱼，分别适合浅水和深水扫测应用。

拖鱼技术参数：
工作深度和：标准0～2000米，其他深度可定制

工作速度：1～6节，大12节

频率：
   低频：100KHz 
   高频：325KHz

超高频：780KHz
量程（单侧）：
      低频：100m、200m、300m、500m
      高频：25m、50m、75m、100m、150m
      超高频：25m、50m
声脉冲率：10次扫测/秒@50米

阵列长度和波束宽度：

高低频：0.41m、超高频：0.3m
      高频：水平0.3°垂直角40° 不对称
      低频：水平1°  垂直角50°
      超高频：水平0.2° 垂直角50°

横截航迹分辨率：39mm-超高频, 78mm-高频, 156mm-低频

波束俯视角：10°或20°
底跟踪及分辨率：由测深仪进行自动高程测量、分辨率78mm

重量：17.9kg