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HD-GD100 激光盘煤仪
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山东鸿得实业有限公司是高科技产品系统集成商。大量引进国外各种*在线、离线仪器仪表、机械设备与材料,为各行业用户提供了大量的产品和服务,尤其在冶金煤矿、石油、化工、环保、电子、机械、光学、通讯、科研及大专院校、医疗卫生等领域,与世界众多较有名专业厂家有密切合作关系
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公司坚持以用户至上信誉永恒为宗旨。产品出厂一年内免费维修,终身保护。严格的技术要求,稳定的产品质量是我厂发展生存的希望,我们希望广大科研工程技术人员对精诚产品提出更合理、更完善的建议,也希望我们共同研制开发,共创未来
一,固定式激光盘煤仪工作原理及系统组成
固定式激光盘煤仪的技术核心是两个:二维激光扫描仪,斗轮机定位系统,盘煤数据处理软件。
二维激光扫描仪,沿着煤场横向扫描,得到一个煤堆横断剖面的轮廓数据。当航车行走时,就得到一系列连续的煤堆横断面轮廓数据。这些系列数据按照航车的运行位置进行分配后,就得到了整个煤堆表面的轮廓数据,也就是我们常说的三维点云数据。这些数据经过盘煤数据处理软件的加工和处理,终得到煤场的体积数据、重量数据、分区信息、分层信息、高度信息、剖面信息等我们需要的有价值的数据信息。
当我们在煤棚上布设多套激光扫描仪或者有多套扫描仪数据时,盘煤数据处理软件会把所有激光扫描仪扫描得到的数据进行拼接、过滤、建模,形成一个整体,从而计算得出整个煤场的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盘煤系统,一般由以下几个子系统组成:
激光扫描仪:进口的高精度、高速激光扫描仪;
扫描仪定位系统。根据现场情况,可选用不同的技术方案:
摩擦式角度编码器定位:老式的定位方式;该定位方式可靠性差,故障率高,安装维护复杂;目前*系统已经不再采用该方法来定位;
卫星定位:高精度卫星定位系统,可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据;优点是可靠性高,安装维护简单;缺点是不能在煤棚里面使用;
UWB超宽带电子定位:是目前比较*轨道式系统定位方式;可以在露天煤场中使用,也可以在煤棚内使用;
旋转式重力效应编码器定位:。精度高,成本低,无线定位方式;
数据采集和处理软件:采集扫描数据和定位定姿数据,然后过滤,融合,建模,计算,直至
后给出报告;
其它辅助设备和材料:支架,电源,数据网络,交换机等;
二,固定式激光盘煤仪的设计和建造
一般来说,设计和建造一套固定式激光盘煤仪系统的过程是这样的:
现场调研和测绘:料场的环境,料场场的尺寸,料堆的大小,轨道式机具的尺寸;
了解客户的要求:详细听取客户的要求和想法;经过讨论后,形成书面的需求书;
初步设计:根据客户的需求书和现场调研、测绘情况,进行系统的初步设计;
项目预算和施工进度表:在初步设计的基础上,给出大致项目预算和施工进度表,交由客户讨论;
定稿:根据客户讨论的结果,完善设计方案,细化项目预算和施工方案;交由客户确认;
签订合同;
项目实施;
三,系统盘煤工作流程描述
GD100型固定式激光盘煤仪是一款高度自动化的盘煤系统,盘煤作业流程如下:
根据我们的设计,每个航车上有两个测量位置。先把扫描仪安装到一个位置上,按上述操作流程作业完后,再把扫描仪换装到第二个位置上,重复以上流程。两次的数据合并,得到全部煤场的盘点结果数据。
四,系统组成(供货清单)
序号 | 名 称 | 型号/规格/要求 | 单位 | 数量 |
1 | 激光扫描仪 | UST2D-250 | 台 | 1 |
2 | 数据采集/控制箱 | 304不锈钢,防尘,防水 | 套 | 同上 |
3 | 定位系统 | ZXT-360 | 套 | 1 |
4 | 安装支架 | 与激光扫描仪配套 | 个 | 同上 |
5 | 防护装置 | 用于防护扫描仪,云台 | 套 | 同上 |
6 | 数据处理电脑 | DELL, XPS8930 | 套 | 1 |
7 | 线缆、散件、网络设备 | 电缆、网线、光纤、交换机、路由器 | 项 | 1 |
8 | 盘煤数据处理软件 | Ranger3D FIX | 套 | 1 |
五,系统主要性能参数
系统总体技术特点:
盘煤结果精度:优于99.5%;
数据处理自动化程度:全自动化;
斗轮机、粉尘数据噪点处理:全自动剔除;
分区功能:有;
全域位置点坐标获取:有,任何位置点云的平面坐标和高程实时显示;
数据共享:中间数据和结果数据,实时共享;
系统防护等级:IP67;
维护模式:全免维护;
三维激光扫描仪技术参数及特点
序号 | 项目 | 设计参数 | 技术特点 |
1 | 扫描距离 | 250米 | 量程远 |
2 | 分辨率 | 1毫米 | 精度高 |
3 | 通信接口 | RS232/RS485,以太网 | 通讯方式多样 |
4 | 工作温度(度) | -40℃~+65℃ | 工作温度范围宽 |
5 | 静态误差(mm) | 4毫米 | 精度高 |
6 | 角度分辨率(度) | 0.01度 | 精度高 |
7 | 角度范围(度) | 0-360(连续旋转) | 测量范围广 |
8 | IP等级 | IP67 | 防护等级高,可靠性高 |
9 | 重量 | 2.5公斤 | 重量轻,易安装,可靠 |
10 | 尺寸 | 150毫米X150毫米X250毫米 | 易安装,可靠 |
数据处理电脑:
- 处理器:i7 第八代 8700K CPU,六核,十二线程;
- 内存规格:DDR4 64GB;
- 存储规格:512G固态硬盘 + 2T SATA硬盘;
- GTX 1080TI 8G显存专业显卡;
- 网络通信:千兆网卡;
- 软件系统:Windows10专业版;
- 其它参数:I/O接口8×USB接口(2个前置,6个后置)1×串口纠错
盘煤数据处理软件主要功能:
- 软件运行平台Windows7专业版,Win 10专业版;
- 一键开启盘煤功能;
- 自动盘煤设定功能;
- 自动数据接收,同时接收全部扫描仪数据;
- 自动数据拼接,多台扫描仪扫描数据自动拼接成一个完成的煤场数据;
- 自动数据过滤,粉尘数据、斗轮机数据、车辆人员数据、煤棚等噪点数据自动剔除过滤;
- 自动数据建模,自动生成地面模型和煤堆模型;
- 自动体积计算;
- 自动报告生成;
- 煤场区域与地面编辑功能;
- 煤场分区设置;
- 数据共享设置;
- 不可见地面处理功能:对于地面深埋于煤堆下的情况,可用该功能自动处理,消除误差;