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德国P+F编码器的工作原理
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上海维特锐实业发展有限公司是一家专业销售、电器产品、机电产品、仪器仪表，工业液压气动元件贺德克传感器,HYDAC滤芯,ATOS比例阀,ACE缓冲器,力士乐比例阀的公司。
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公司以自动化产品的分销、技术支持、工程设计、系统集成为主要经营范围。将作为全面自动化产品、服务和工程系统*的供应商，为国内制造商、经销商提供全面工控服务的公司。
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本公司为“上海维特锐”，主要负责内地进口液压，气动品牌的销售和服务，从德国、美国、日本、瑞典、香港、新加坡等国家直接进口液压、气动及工控产品，主要品牌：日本（NACHI、TOYOOKI、DAIKIN、CKD、KOGANEI、SUNX、KEYENCE、MACOME）德国（EPRO、FESTO、BURKERT、REXROTH、P F、TURCK、IFM、PILZ、GSR、BALLUFF、HYDAC、HIRSCHMANN、HERION、HAWE、E H）美国（MOOG、ASCO、MAC、PARKER、VICKERS）意大利（ATOS、UNIVER、AMISCO、CAMOZZI）瑞士（CARLO GAVAZZI、CONTRINEX）中国台湾（AIRTAC、MINDMAN、CHELIC）液压及气动工控产品等，经过过多的经销商，从而以优廉的价格提供适合市场要求的优质产品。
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德国P+F公司全称：PEPPERL+FUCHS GmbH。P+F公司由Walter Pepperl 与Ludwig Fuchs于1945年在一个收音机修理店中创立，是较有名也是大的传感器专业公司。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
部分型号：
RVI50N-09BK0A3TN-01000
RVI58N-011K1R61N-5000
RVI50N-09BK0A3TN-1000
PVM58N-011AGROBN-1213
PVM58N-011AGROBN-1213
RVI78N-10CK2A31N-01000
FHS58N-0BAK2RR4GN-0013
