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西门子系统电机找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮 槽磨损等飞车，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机 轴很费劲，磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、 电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、电机往下掉，低速正常高 速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、超过额 定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈 故障，无反应不转伴有嗡嗡响上海一擎电气专业检测维修。 

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,是传动技术的产品。
由于使用不当或产品缺陷都有可能引起伺服驱动器故障，主要表现形式为：电机在一个方向上比另一个方向跑得快，电机失速，上电后驱动器的LED灯不亮，LED灯闪烁，LED灯始终保持红色等。先更换了Z1 和Z2 的伺服驱动的控制模块，故障依旧。考虑到虽然Z 轴是采用双驱动模块，但在模块内部Z1、Z2 的功率模块还是各自独立的。拆下Z 轴伺服驱动模块，拆开外壳，发现Z2 轴的功率模块驱动板上有烧焦痕迹，而Z1 轴则没有。由于此Z 轴伺服驱动功率模块已过质保期，整个更换后，报警消失，故障排除。

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