德国EMG公司电动执行机构在性能、设计和使用方面的主要特点如下：
　　1、德国EMG公司电动执行机构采用*的行星齿轮设计，它具有小的齿轮啮合间隙和长时间使用寿命，滑润不需添加润滑剂。
　　2、德国EMG公司电动执行机构的外部箱体材质为特制铝合金，重量轻，强度高，防腐性能，外部所采用的螺丝均为不锈钢材质，其它公司产品的箱体材质为铸铁，防腐性能差。
　　3、德国EMG公司执行机构一般按IP67的防护等级供货，也可以应客户要求提供IP68的执行器。
　　4、具有空间加热器功能，由内部电源供电，并可以依照环境温度自行调节，避免潮湿空气冷凝引起电子器件发生故障。
　　5、在给德国EMG公司电机供电的同时，其内部的稳压电源可提供24VDC电源，故德国EMG即可外供24VDC，也可内供24VDC。
　　6、具有良好有效的防电机惰走功能，为提高电动执行器的可靠性，德国EMG- Matic电动执行器全部没有机械制动结构，但为了克服系统的惯性惰走，电动执行器电机其控制电路均有电子式制动功能，同时行星齿轮传动机构具有良好的自锁特性，这样可有效防止执行器的惯性惰走，其它公司产品多采用机械抱闸制动，机械磨损大，故障率高，且维护量大。

EMG主要包含以下产品：

1.CCD 线性扫描传感器

CCD 线性扫描传感器可以提供精确的带钢边部检测和带钢中心位置。自带的一体化控制单元和可互换镜头让它应用起来非常灵活，从而保证了操作维护简单。

背光带钢的边部位置通过CCD线性传感器检测后，由一体化微控制器转化为与带钢边部位置成比例的数字信号。检测出来的边部位置和相机的内部状态值通过fieldbus被输送到下游的电子控制装置。

相机通过控制面板直接控制。各种菜单字段、选择菜单项的箭头键、对参数的任何改动和被测边缘值的曲线都在图形上在线显示。

2.EKI和EMI电感式测量传感器

高精度板带对边和对中纠偏系统

EMI电感式板带边部位置传感器用于开卷机、纠偏辊、无机械臂连接的卷取机上高精度板带对边

和对中纠偏，以及板带边缘跟踪和/或屏蔽。在板带对中纠偏中，板带宽度的检测作为额外选项是可能

的。EMI传感器*不受污染物和蒸汽的影响，如果板带的材质和板带的厚度是保持不变的，其测量

的精度为±1毫米。

阳极氧化铝挤压成形的紧凑型即用组装测量框架包含电感式传感器，在电机驱动下可移动到带两

侧边部。在框架内装有两对通过机械同步轴移动的传感器，在严格的位置控制回路中跟踪板带边缘。

传感器位置通过集成的位置传感器连续记录。这些位置和传感器覆盖范围被用于计算板带边缘的位置

和板带宽度。信号和驱动电路分别安装在数字式控制器内。

3.ESI电感式测量传感器

在板带处理线上，可能由于不同的原因而产生板带的跑偏。跑偏可能导致产品的损坏或生产设备的损坏。为了避免板带跑偏，电感式测量传感器应安装在处理线的合适位置，以使板带能够保持在机组中心。

电感式测量传感器的基本组成为两个发送和两个接收线圈。根据外界条件，这些线圈被分为两组： “主动（发送）线圈”或者“从动（接收）线圈”。在高温或危险的环境情况下，通过一套单独的附加电路来补偿电感式测量传感器和电路之间的线缆损失。 

测量金属板带中心位置的传感器组通常被对称地安装在机组中心两侧。每个传感器分别用于测量板带的一个边缘，其中一个用作发送传感器，相对应的另一个用作接收传感器。 每对线圈本身又是有方向的空心变压器。金属板带在通过这些发射器和接收器时，在连接的线圈之间产生磁通量差异，该差异被作为测量结果。 发射线圈提供一个有规则的正弦电压，根据板带的横向位置，在接收线圈中将产生一个相应的感应电压波形。 在对两个接收通道的差值进行放大和计算后，会得到一个稳定的板带偏离机组中心位置的信号。

4.EVK / EVM光电式测量传感器

EVK对边传感器定位装置和EVM对中传感器定位装置被应用在非接触式板带对边和对中的带钢检测上。该装置具有较高的可靠性且不受的外界干扰，传感器可以检测到板带在对边或对中时板带位置的变化。

通过电机驱动配备高频交变光传感器LS13/LS14的定位装置来检测板带边部位置，并可抑制环境光的干扰。通过传感器可以检测到由于板宽的变化或者板带左右偏差而产生的边部位置移动。

高等的控制电路驱动直流电机移动LS13/LS14或执行机构（伺服阀或电动伺服推杆），以确保传感器的检测范围始终被板带遮盖一半。

通过参比式测量原理可以补偿光源发射器的污染。这涉及到测量系统上的一个测量传感器和一个参考传感器在光源上的光斑重合。测量传感器用来检测板带边部的位置变化，参考传感器用来检测光斑的明暗度。

客户利益：

· 精确的和可靠的测量精度不受板带高度波动的影响

· 传感器和光源之间的距离可到达4米

· 可靠性高且操作简单

· 快速简单的安装，缩短调试时间（小的安装空间）

· 参比式测量原理，污染被有效补偿

· 适用于恶劣的生产环境（如酸洗线，冷轧厂等）

· 通过高频光保护环境光

5.IGS 边部传感器

应用：

带钢边部传感器 适用于温度高达80°C液体喷射区域或保护膜的测量精度为+ / - 1毫米的金属板带。

设计：

封装传感器（叉形）装在塑料壳内，保护类型IP67，传感器开口度为50mm,深度为120mm。

6.IMM2 / IMH2 / IMU2高温电感式测量传感器

无论是卧式连续退火炉还是立式连续退火炉，板带穿过的炉内温度可高达1100 °C。IMH高温电感

式测量传感器检测板带中心位置，其测量精度为±5 mm。

装有特殊的耐热测量线圈的两个耐高温金属框架穿过炉子，横跨板带的上下两面。与外置信号处理单元的信号连接采用气密式的密封方法。根据选用的对中传感器，该系统可用于检测板带宽度在750mm和1350mm之间的偏差。

该系统免维护、自行监控且不包含任何磨损件。只需要在两侧炉壁上各开一个孔，采用气密式的方式安装上两个双槽的法兰，从而保证后续装卸和调试的便利。

7.IMR电感式测量传感器

在潮湿环境中的电感式对中测量装置

在有侵蚀和潮湿的环境中，例如用于酸槽内或清洗机组中，其允许酸液的高温度为80 °C，IMR电感式板带对中测量系统检测金属板带和薄板的中间位置，其精度为±5 mm。该系统*免维护，且适用于有酸性烟雾和液体的环境中。

在IMR中，四个全密封的测量线圈插入两根耐腐蚀性的非金属保护套中，贯穿带钢上下两面。防止环境影响，确保对传感器的保护。一个保护套中的2个线圈作为发射线圈，另一个保护套中的2个线圈作为接收线圈。由于电感式测量方法的使用，在临近的典型的环境状况下，例如烟雾、酸性的或塑料材料，对测量的结果没有任何影响。
  三种类型的线圈可以覆盖在测量领域中通常出现板带宽度。该系统可用于检测板带宽度分别为550、950、1550mm的偏差。

8.LID高频光源发射器

LED光源发射器输出稳定频率和光强的2KHz的交变光，既可用于LS43聚焦式交变光传感器，也可用于PLE平行光式交变传感器。

LID高频交变光源由石英晶体振荡，经分频后得到稳定的2KHz脉冲方波；并检测发光二极管的发光强度，通过反馈调节，从而得到稳定频率和光强的光源。稳定的光源保证了光电测量传感器的测量精度。

采用发光二极管光源，工作寿命可达到10万小时。

采用峰值波长632nm的红色光，可以避开水、粉尘在近红外光谱的吸收带。

9.LLS线性光源发射器

当LLS线性光源发射器与光电式接收器EVK或EVM结合使用时构成了一个传感器系统，可以无接触式测量非透明材料板带边缘位置。

LLS的特性是集成了LED技术使其寿命可达到50000小时，紧凑式的外形尺寸，以及由于好的性能水平从而大大的降低消耗。通过集成电子确保光强度的精确控制和故障监控

电子器件被集成在LLS中脉冲为2000赫兹的发光二极管上。通过感光器检测到发射光强度，并由电子器件将其调整成定值。 电压和温度的波动以及发光二极管的老化，不会影响光单元的强度和测量信号。如果超出控制范围或光源发生故障，控制系统将会通过板带位置控制器的监控程序直接关闭，并且发出故障信号。

为了便于维护，LED电路板被安装在带有侧向导轨的抽出式单元上。一个固体M12工业插头可以快速和方便的操作。

10.LS13/LS14交变光测量接收器

非接触式板带边部检测

作为光电式边部传感器，LS系列交变光测量接收器操作不受环境光线的干扰，并且坚固的铝外壳能*适应带钢上的艰巨任务。

LS系列中的交变光测量接收器被应用于板带纠偏设备中非接触式板带边部检测。带钢必须是不透光的材质。交变光测量传感器被设计为在光源发射器和测量接收器之间具有广泛覆盖的光电边部传感器。交变光消除了环境光线的影响。LS13作为测量接收器使用，LS14作为参考接收器使用。

LS13/14的应用（单向的交变光传感器）

EVK和EVM板带对边和对中纠偏系统

BREIMO和REMIMO-H板带宽度测量系统

德国EMG传感器EB 800-60 S II

德国EMG传感器EB 800-60 S II

德国EMG传感器EB 800-60 S II

流量传感器 KOBOLD 德国 SMA-1119HR32
齿轮泵 KRACHT Germany KP2/62 S10G Y00 4DL2
联轴器 KTR ROTEX GS2498 Sh A-GS
接近开关 microsonic Germany bks-3/CIU
接近开关 microsonic 德国 MIC+340/D/TC
油压传动阀 moog 德国 D661-4651
电磁阀线圈 parker P2FCA472; 110VDC
接口模块 PILZ Germany 312010
联轴器 R+W 德国 MK4/20/37 D1:10H7 D2:10H7
自动控制器 Rexroth Germany HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN R911295324
油压传动阀 RGS Davis 德国 SK7303-A1ND
疏水阀 RIFOX WU-1101-ZR DN 25  Nr.101101G31025ZR
给料机用输送台 RNA Typ GL1 - 200V/50Hz
 电机 Robert Birkenbeul Germany 6APE90L-4-IE2
夹持器 roehm 德国 RZP A64/3-1 436958
自动控制器 Saelzer 德国 H216-41311-033N4
安全门锁开关 SCHMERSAL 德国 AZM 161SK-12/12RKA-024  101166285
安全开关 SCHMERSAL AZ 200SK-T-1P2P
感应传感器 SCHMERSAL EX-TR 335-20Z-3G/D s-nr:103004158
安全门锁 SCHMERSAL TESF/S/CC/U 101182709
自动控制器 SCHMERSAL 德国 FWS 2505C
限位开关 SCHMERSAL 德国 T.471-02/02y-H-840
自动控制器 SIEMENS 3TK2830-2CB30
弹簧 SODEMANN 英国 C06000721500M
弹簧 SODEMANN 英国 13210
液压锁紧螺母 Spieth MSF 45.1,5
液压锁紧螺母 Spieth MSR 42.1,5
液压锁紧螺母 Spieth MSF 40.1,5
锁紧螺母 Spieth DSM 16.1
联轴器 Spieth Germany DSK 22.42
快速插拔式单向阀 Staubli RBE03.1904
快速接头 Staubli RBE03.6251
铰链 Steinbach & Vollmann 德国 0.54.0140.0
压力传感器 suco 德国 0184-45803-3-042
夹钳 tuenkers Germany 221668 T6-02
密封件 tuenkers 279210
感应传感器 unitec 意大利 UN/PR10
快速插拔式单向阀 Walther CT-012-0-WR021-02-2
快速插拔式单向阀 Walther CT-012-2-WR021-02-2
碳刷 wampfler 51-S265-0030-001
碳刷 wampfler 51-S265-0030-002
减压阀 wandfluh MVPFA06-P/A-100-G24/
油压传动阀 wandfluh 5 87039850 AVPWV4D102-80-TI-G24 Prop.-Ventil vorges. NG10
电磁阀线圈 wandfluh 87039792 VDE37/19x50-G24
以太网交换机 westermo 德国 L210-F2G (3643-0105)
附件 westermo SLC40 (1100-0133)
以太网交换机 westermo SDW-541-MM-LC2
接口模块 westermo MD-45 HV
液位传感器 Woerner KFA-A/F/0/N/N/Z3/875
洗车机用毛刷 wolfgang warmbier P/N:6100-1001
螺丝刀 WUERTH 7153670
麻花钻套件 WUERTH 德国 626000002
两爪拉马 WUERTH 714522132
千分表 WUERTH 71576201
凹痕修补工具 WUERTH 691500111
视觉信号灯 WUERTH 827806503
喷枪 WUERTH 德国 98600
附件 WUERTH 893243025
锤子 WUERTH 715733100
压线钳 WUERTH 德国 714107162
螺丝刀 WUERTH 7153171
丝锥 WUERTH 63901
工具套件 WUERTH 德国 71401582
附件 WUERTH 893092
插头 WUERTH 96930216
密封胶带 WUERTH 0985030165
电缆夹 WUERTH 意大利 071501 61
橡胶软管 WUERTH 0895501030
橡胶软管 WUERTH 0895501440
喷壶 Wurth 德国 891503001
钳子 Wurth 71401577
尼龙手提包 Wurth 71593713
螺丝刀 Wurth 071531 17
万用表 Wurth 071553 715
刮刀 Wurth 07143451
砂轮 Wurth 068078
刮刀 Wurth 071574 57
联轴器 zimm Germany KUZ-KK-16 9/11