德国进口BECKHOFF CX9020-0110控制器

CX9020-0110内部结构，工作原理如下。

BECKHOFF控制器CX9020-0100
倍福CX9020-0110
*CX9020-0111
德国进口CX9020-0112
*进口CX9020-0115
经销CX9020-N020
代理CX9020-N030
进口CX9020-N031
一手货源CX9020-N031-0001
CX9020-N031-0002
CX9020-N031-0003
CX9020-N031-0004
CX9020-B110
CX9020-M310
CX9020-B310
CX9020-M510
CX9020-B510
CX9020-M930
CX9020-B930

倍福CX9020-0110在风电中的应用

浙江运达的1.5 MW 风力发电机组采用了兆瓦级风电机组的经典设计：叶轮采用三叶片、水平轴、上风向布置，三点式支撑;传动系统采用三级变速行星齿箱和双馈异步发电机；功率控制采用变速恒频和伺服驱动的独立变浆技术，并运用了的载荷优化控制策略。具有运行可靠稳定、风能利用率高、电网适应性强、抗低温、抗风沙、抗雷击等特点。主控系统核心控制器采用倍福的 CX1020 加 EtherCAT IO 模块实现。主控软件系统采用倍福的基于PC架构的“wind libraries” 风电库实现。

　BECKHOFF CX9020-0110控制器该风电功能库*的实现了风机的整体控制。 浙江运达的娄尧林如此说道：“BECKHOFF 的 wind libs风电库是一套完整的采用 ST 语言实现的面向对象的风机控制功能库，其*的内存管理机制和完善的功能块提供了非常好的基础架构，使在基于该功能库上开发风机控制系统变得非常容易和简单”。该功能库源代码对用户*开放，使得用户能够更好的对所需功能进行修改或扩展。

　　系统管理与诊断—一切尽在掌控

　　“风电功能库”提供了大量风电主控系统的管理与诊断功能，而用户只需要关注风机的本身控制即可;俭省了开发时间，降低了开发费用，实现了对风机整体运行的*掌控。

　　“风电功能库”还提供了完整的过程数据和事件处理功能，用户可以方便的管理这些数据类型、数据大小、时间间隔、文件名和存储路径等(例如存储在 CF 卡或硬盘上)。功能库中也提供了对控制器的 CPU 占用率、PLC 运行相关参数、EtherCAT IO 模块的诊断等功能块，用户可以依据实际需要自由调用这些功能块，也可以把这些诊断信息绑定在状态码中实现对风机的整体运行的*掌控。

德国进口BECKHOFF CX9020-0110控制器

　　代码生成工具

　　德国进口BECKHOFF控制器除了源代码中提供的功能块之外，TwinCAT 风电功能库还提供了代码自动生成工具。借助于这些工具，能够方便地创建和维护风机控制所需要的 I/O 信号、参数、状态代码和远程控制指令。使用这些工具，可以方便的把这些配置信息保存为 Excel 文件，也可保存为能够通过 TwinCAT 编程工具直接导入的格式(*.exp 格式)。这样不仅加快了编程速度，减少了代码出错率，还使得风力发电机组的运行和维护更加方便。

德国进口BECKHOFF倍福模块　除此之外，“风电功能库”还在 PLC 侧提供了HMI 接口，用户可以使用 Visualization 实现本机人机界面，也可以使用该接口实现远程 Scada 系统。通讯协议可以选用 Modbus、TCP/IP 或者 OPC 等，浙江运达使用 Modbus TCP 和远程 Scada 进行数据交互展望1.5MW 样机已经在浙江运达张北风场并网发电，且运行稳定可靠，因此，浙江运达计划在 2013 年底对基于倍福“风电功能库“控制的风机进行批量生产。