西门子S7-1200PLC模块广东代理价格

西门子S7-300/400 PLC指令系统的指令组成

    1．指令的组成

    指令是程序的小单位，将其进行有序的排列就构成程序。在S7中，根据所采用编辑器的不同，可分为梯形逻辑指令(LAD)、语句指令(STL)和功能块图指令(FBD)。

    (1)梯形逻辑指令

    梯形逻辑指令由元素指令和方块图组成，它们以图形方式连接，形成程序段。

    ◇ 元素指令：不含地址或参数的单个元素的梯形逻辑指令。如对逻辑操作结果取反

    指令为：-|NOT|-。

    ◇ 只带地址的元素指令：以单个元素加地址形式表示的梯形逻辑指令。

    ◇ 带参数的方块图指令：用带有表示输入／输出的横线来表示的梯形逻辑指令。如SR

    触发器指令为：

    (2)语句指令

    语句指令有两种基本格式：一条语句由一单个指令组成，如AND指令；一条语句由一个指令和一个地址组成，如A I0.1。

    (3)功能块图指令

    功能块图指令的表示方法与梯形逻辑指令有许多相似的地方，但它是用逻辑运算方块图表示编程元素的逻辑关系。

    2．操作数

    大多数情况下，指令由操作码和操作数组成。操作码定义要执行的功能，告诉CPU要做什么操作；操作数是为实现操作提供所需要的信息，告诉CPU用什么去做。

    存储在PLC存储器中的指令的操作数一般是由操作标识符和参数组成，操作标识符由主标识符和辅助标识符组成。

    ◇ S7中的主标识符有：I（输入映像存储区）、Q（输出映像存储区）、M（位存储

    区）、PI（外部输入）、PQ（外部输出）、T（定时器）、C（计数器）、DB（数

    据块）、L（本地数据）。

    ◇ S7中的辅助标识符有：X（位）、B（字节）、W（字）、D（双字）。

    【例4-3】

    A M W 15

    其中，A为操作码，表示与运算；MW 15为操作数，M为主标识符（表示是位存储区），W为辅助标识符（表示所取的操作数为字类型），15为参数（指明所取操作数为位存储区的哪一个字）。

    在S7中，操作数有物理地址（地址）表示法和符号地址表示法两种表示方法。采用符号地址表示法可增强程序的可读性，避免编程时由于笔误造成程序错误。地址的符号名必须先定义后使用，要保证。

    3．存储区功能

    S7系列PLC的物理存储器以字节(B)为单位，所以规定字节单元为存储单元，每个字节单元存储8b（位）信息。如表4-3所示为S7系列PLC的存储区域划分、功能、访问方式、标识符。
  PLC的指令系统是指在特定的PLC系统的相应操作系统支持下，由该特定的PLC系统识别并能执行的、具有一定功能的全体基本操作命令的集合。

    S7系列PLC除了基本逻辑运算指令、定时、计数等常用的开关量控制指令外，还包括大量的用于字节、字、双字逻辑处理以及数学运算、程序控制等指令。这些指令可以为用户的PLC功能开发、编程、使用提供方便，我们将其称为功能指令。

    指令系统不同于程序。如在用户编写的程序中，逻辑“与”指令可以反复多次使用，而在指令系统中，逻辑“与”指令则只是指令系统中的一个指令种类。这一点要予以重视。

    指令系统是编程的基础，如果基础没有打好，编程将变得十分困难。

    在PLC的程序中，为了设定定时器时间、进行数学运算、设定计数器计数值等，需要使用各种数据。数据由两方面组成：类型和格式。

    S7系列PLC根据数据的字长，允许使用的类包括基本数据、复合数据、参数3大类。

    1．基本数据

    基本数据是指字长在2个字（32位）以下的数据，如二进制位( bit)、字节(Byte)、字( Word)、双字(Double Word)、ASCII字符、整数(Integer)等。

    基本数据在PLC存储器中有固定的长度，如二进制为1位，字节为8位，字为16位等。

    在PLC使用符号地址时，为了明确所使用数据的格式与所占的字长，在符号表或地址声明表的“类型( Type)”栏必须填写数据的“类型代号”。

    2．复合数据

    复合数据是指字长大于2个字（32位）或由其他基本数据组成的数据。复合数据包括数组、字符串、日期与时间以及用户定义数据4大类。

    ◇ 数组：将同类型的基本数据进行组合形成的单元数据就是数组。

    ◇ 字符串：多个相同或不同字符的组合。

    ◇ 日期与时间：用于存储实时时间，格式为“年-月-日-时：分：秒”。例如，2008

    年7月1日8点15分30秒的存储格式为“08-07-01-08: 15: 30.000”。

    ◇ 用户定义数据：编程时用户可以将S7的各种数据类型进行重新组合，生成新的数

    据类型，数据类型代号为UDT。

    3．参数

    参数是在逻辑块之间进行相互传递的数据。参数有“形式参数”和“实际参数”两类。

    ◇ 形式参数：被调用块中使用的符号。

    ◇ 实际参数：在调用块中对符号所赋予的实际地址或实际数值。

    注意：实际参数与形式参数的数据类型要*。

    参数类型用于向FB和FC传送参数。S7常用的参数类型包括定时器、计数器、功能块、程序块、数据块、地址指示和自适应参数。这些内容将在下面的章节中予以详细介绍。
  FBD（功能块图）使用类似于数字电路中的图形逻辑符号来表示控制逻辑．一些复杂的功能用指令框表示。一般用一个指令框表示一种功能，框图内的符号表达了该框图的运算功能，框的左边画输入，右边画输出，指令框左边的小圆圈表示对输入变量取反（“非”运算），框右边的小圆圈表示对运算结果再进行“非”运算。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。以简单的电机启／停转控制程序为例，对应的FBD程序如图1-25所示。

    图1-25    功能块图程序范例

西门子S7-1200PLC模块广东代理价格