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西门子S7-300 PLC的数据块指令

  SIMATIC S7300/400系列PLC对于编程元件和内部寄存器，具有很强的故障检测和处理能力。当CPU检测到某个故障后，操作系统将调用相应的组织块，通过编写故障中断组织块的程序，对检测到的故障进行处理，否则将进入STOP模式。为了避免发生某种故障时CPU进入STOP模式，可以在CPU中建立一个对应的空组织块。

    系统程序可以检测出下列错误：不正确的CPU功能、系统程序执行中的错误、用户程序中的错误和I/O中的错误。CPU检测到错误时，会调用适当的组织块。

    能够通过组织块进行处理的错误分为两个基本类型。

    (1)异步错误

    异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的的错误，与程序执行无关，异步错误的后果一般比较严重。

    (2)同步错误

    同步错误是与程序执行有关的错误，它们的优先级与出现错误时被中断的块的优先级相同，即同步错误OB中的程序可以访问块被中断时累加器和状态寄存器中的内容。对错误进行适当处理后，可以将处理结果返回被中断的块。

    (1)打开数据块

    指令格式：OPN<data block>

    说明：打开一个数据块作为shared共享数据块(DB)或者作为instance背景数据块(DI)。

    可以同时打开一个shared数据块和一个instance数据块。

    [例4-33] 打开数据块指令应用。

    OPN    DB 10    ／／打开数据块DB 10作为shared数据块

    L    DB W35    ／／将DB 10的数据字W35装入到累加器1的低字

    T    M W22    ／／将累加器1的低字传输到M W22

    OPN    DI 20    ／／打开数据块DI 20作为instance数据块

    L    DI B12    ／／将DI 20的数据字节B12装入到累加器1的低字

    T    DB B37    ／／将累加器1的低字传输到DB 10的字节37中

    [例4-34] 打开数据块LAD指令如图4-65所示。

    图4-65    数据块打开指令

    (2)交换shared数据块和instance数据块

    指令格式：CDB

    说明：交换shared数据块和instance数据块。shared数据块变成instance数据块，instance数据块变成shared数据块。

    (3)装shared数据块的长度到累加器1

    指令格式：L     DBLG

    说明：将shared数据块的长度装到累加器1。

    (4)装shared数据块的数目到累加器1

    指令格式：L    DBNO

    说明：将shared数据块的数目装到累加器1。

    (5)装instance数据块的长度到累加器1

    指令格式：L DTLG

    说明：将instance数据块的长度装到累加器1。

    (6)装instance数据块的数目到累加器1

    指令格式：L    DIN(

    说明：将instance数据块的数目装到累加器1。

    [例4-35] 调用数据块DB20，当数据块长度超过30 Byte时，程序转移到标号为ABC处，调用功能FC15。用STL编写的程序如下：

    OPN    DB20

    L    DBLG

    L    +30

    >=I

    L    ABC

    A    T0.1

    BEU

    ABC:    CALL    FC15
   1．CPU的启动方式

    当PLC接通电源以后，CPU有3种启动方式，可以在STEP 7中设置CPU的属性时选择其一：热启动( Hot restart)、暖启动(Warm restart)、冷启动(Cold restart)。

    不同的CPU具有不同的启动方式，例如S7 -300系列，除了CPU318可以选择暖启动或者冷启动外，其他的CPU只有暖启动的方式，对于S7 -400系列，根据不同的CPU型号，都可以选择热启动，或者选择暖启动、冷启动。只能选择1种启动方式。

    (1)暖启动

    手动暖启动：将CPU的模式选择开关扳到STOP位置，“STOP”LED指示灯亮，然后再扳到RUN或者RUN -P位置。

    自动暖启动：启动时将复位过程映像寄存器及非保持的存储器位，复位定时器和计数器。在STEP 7中设置CPU的属性时设置的具有保持功能的器件将保留原数据。重新开始运行程序，执行08100或OB1。

    (2)热启动

    如果PLC在运行期间突然停电，又重新上电，CPU将执行一个初始化程序OB101，自动完成热启动，从上次RUN模式下中断处继续执行，不对计数器等复位。

    (3)冷启动

    手动冷启动：将CPU的模式选择开关扳到STOP位置，“STOP”LED指示灯亮，再扳到MRES位置，STOP指示灯灭1s，亮1s，再灭1s，然后常亮，后将模式开关再扳到RUN或者RUN -P位置。

    自动冷启动：过程映像区的所有过程映像数据、存储器位、定时器、计数器、数据块以及有保持功能的器件的数据，都被复位到“0”。如果用户程序希望在启动后继续使用原有的值，也可以选择不将过程映像区清“0”。

    2．启动组织块(OB100~ OB102)

    启动事件，一般由于下列原因引起：

    ·PLC电源上电后；

    ·模式选择开关从STOP拨到RUN或RUN_P时；

    ·接收到通过通信功能发送来的启动请求。

    启动用户程序之前，先执行启动OB。在暖启动、热启动或冷启动时，操作系统分别调用OB100、OB101或OB102。用户在启动OB中编写程序，设置CPU的初始化操作，例如开始运行的初始值，I/O模块的起始值等。启动程序没有长度和时间的限制，因为循环时间监视还没有被激活，在启动程序中不能执行时间中断程序和硬件中断程序。

    在设置CPU模块属性的对话框中，选择Startup选项，可以设置启动的各种参数

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