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A10VM 系列 52 力士乐REXROTH柱塞马达/*
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从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。
力士乐柱塞式液压马达工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。
1.单作用连杆型径向柱塞马达
优点:结构简单,工作可靠。
缺点:体积大、重量大,转扭脉动,低速稳定性较差。
2.多作用内曲线柱塞马达
由于当量柱塞数增加,在同样工作压力下,输出扭矩相应增加,扭矩脉动率减小。有时这种马达做成多排柱塞,柱塞数更多,输出扭矩进一步增加,扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大,并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转,因此叶片槽呈径向布置。
3.柱塞式高速液压马达
柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。
1、采用久经验证的 A10-旋转装置技术的双排量马达
2、经认可能用于高速运行
3、使用寿命长
4、具有高功率密度
5、低工作噪音
6、小旋转角度可在外部设定
7、斜盘式设计