LENORD+BAUER GEL244KZRT3KO30 德国编码器

L+B编码器

增量型编码器与型编码器的区分
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,型编码器。
增量型编码器 (旋转型)工作原理由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
　　信号输出:
　　信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
　　信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰，可传输较远的距离。
　　对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
　　对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

编码器的定义与功能：

在数字系统里，常常需要将某一信息（输入）变换为某一特定的代码（输出）。把二进制码按一定的规律编排，例如8421码、格雷码等，使每组代码具有一特定的含义（代表某个数字或控制信号）称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。 例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。

1.4线—2线编码器

下面分析4输入、2位二进制输出的编码器的工作原理。4线—2线编码器的功能如表5.2.1所示。

根据逻辑表达式画出逻辑图如图5.2.1所示。该逻辑电路可以实现如表5.2.1所示的功能，即当I0～I3中某一个输入为1，输出 Y1Y0即为相对应的代码，例如当I1为1时，Y1Y0为01。这里还有一个问题请读者注意。当I0为1，I1～I3都为0和I0～I3均为0时Y1Y0 都是00，而这两种情况在实际中是必须加以区分的，这个问题留待后面加以解决。当然，编码器也可以设计为低电平有效。算机的键盘输入逻辑电路就是由编码器组成。图5.2.2是用十个按键和门电路组成的8421码编码器，其功能如表5.2.2所示， 其中S0～S9代表十个按键，即对应十进制数0～9的输入键，它们对应的输出代码正好是8421BCD码，同时也把它们作为逻辑变量，ABCD 为输出代码(A为位)，GS为控制使能标志。

L+B编码器

Wachendorff WDG90B-3600-ABN-G24-S5-C29 编码器
Balluff GmbH BTL5-E10-M1500-P-S32 位移传感器
Murr 26503 插头
Buschjost 2/2 pneumatic valve 3/4" NC NR. 8450300.0000.0000 油压传动阀
Ac-motoren FCPA 112M 4 no.080410133 电机4
BARKSDALE 9681X-1CC-2 压力传感器
LOVTOR RF9 5，3-5A,s-nr:000741 自动控制器
BERNSTEIN GC-SUIZRIW 602.1367.626 感应传感器
MENZEL INDUTEC MS SRS4 9500000002 减压阀
SCHNEIDER MTN648493 自动控制器
END-Armaturen GmbH & Co. KG DG2D3121025 球阀
HARTING 9990000319 插头
Cytec Typ STP090-4 锁紧装置
Phoenix Nr.1545001 电缆
Stuewe GmbH & Co. KG HSD-30-22x30 轴套
hydac ETS386-3-150-000+TFP100+S.S+ZBE06-05 温控器
LOVATO Art.-Nr 003219 11LMH11 自动控制器附件
norelem NLM 08927-06X04 
SIEMENS 7ML5007-1AA00-2D 液位计
hydac EDS 348-5-160-000+ZBE08 压力传感器
teltronik 00009579  IAD-Modul IAD 0816.1 总线模块
Stauff SMS20-M1/4-P-OR-1000-B-V4A 塑料管
EZ-MAT 70 950 115 工件夹具
R+W BK 2 15/59Φ14H7/Φ19H7 联轴器
Schaerer Elektronik AG TSG 912 X22 L22,220 V DC,with 2 external resistors 8,9 kOhm 自动控制器
ASensTec PXL12X5DN 压力传感器
Hawe CDK 3-5-130 油压传动阀
SCHNEIDER VCCD1 自动控制器
ATOS AGRCZO-TERS-PS-20/210/RI/PE 油压传动阀
Mink STL4006D-1712348 钢制刷子
INTERNORMEN 312494   AEL MK09U-1C96-B V 259 电磁阀线圈
Murr Nr.55322  MVK12-P  D08/2A 总线模块
Lenord+Bauer 2 M Cabel 编码器附件
WISTRO Elektro type:C60 IL-2-2/160-200 220W 3 380V 50HZ 电机3
HARTING 16B，19 30 016 1231 插头
DENISON R5U1041315A1 减压阀
Konecranes GmbH 1832200320 链条
W&T 24VDC.#61211 总线模块
Schniewindt ERCU/25 加热器
Kendrion Binder Magnete (U.K) Ltd 7324116E00400 刹车片
danfoss bauer ETB Z015B8 GS 24V 34NM 电磁制动器
PFAFF SHE15.1N-BA1-B-F/S-IV-Hub30-Tr60x12 千斤顶
KTR BoWex M-24 1.0 Φ14 - 1.0 Φ24 联轴器
STROMAG 29HGE-590FV70A1L,ID:152-00983 感应传感器
Sterling 43048969 密封圈
Bucher QX21-010/22-006R 齿轮泵
Phoenix Nr.2856812 避雷针
EDAG RF-07-70.05 主轴
JUMO 202552/01-8-02-4-4-02-23/000 感应传感器
Nordmann GmbH & Co. KG 6.5(SHE) 感应传感器
Stauff 322-AL 铝制管接头
Mahle PI 3105 PS 10 滤芯
Regina-1 2719008315S Verbindungsglied 083 doppelt gekroepft 滚子链
KANT 802-100-221 压力传感器
heidenhain 631715-33  substitute for 350093-XX 编码器
SCHNEIDER VW3M5101R50 电缆
DNH CAREEX-6T 蜂鸣器
SIEMENS 7ML5725-1LC12-2AB0 液位计
HBM 1-U2B/500N 负荷传感器
BAUER PNF05LA30-G/SP  Artikel-Nr.: 173N373900 电机
MERKEL OMS-S 250X275X11,70 PTFE B602;24301162 
Glacier Garlock Bearings 061010BP25 滚珠轴承
Vahle MU-US10-VP Nr.0143208 输送机用导轨端帽
AEG AMHE 132M TA 4,400V,7,5W,1500U/min,50Hz,Iso F,IP55,IM B5 电机
rotzler 0045560000  UE-BL-BN 350*380*16 机械密封
WIKA Art Nr：TC80-X   According to drawing  FF-K0801 温度传感器
Block PVSE 400/24-10A 电源
Toraflex Toraflex S10 DN32 PN10/16 密封件