我们从事伺服电机（马达）的维修工作很多年。

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西门子伺服电机通讯网口坏 当天换好--- *．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障:
       此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：
       ①脉冲编码器接线是否错误；
       ②脉冲编码器联轴节是否损坏；
       ③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。

       第二．电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：
       ①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
       ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
       ③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

       第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:
       此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

       第四．坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

       第五．伺服电机出现NC错误报警:
      NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如6 M E系统的N c出现0 9 0或者0 9 1报警，原因可能是：
       ①主电路故障和进给速度太低引起；
       ②脉冲编码器不良；
       ③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源1 5 V电压，使主电路板的+5 V端子上的电压值在4. 9 5-5 . 1 0 V内)；
       ④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

       第六.伺服系统报警:
       伺服系统故障时常出现如下的报警号，如6 M E系统的4 5 6伺服报警；8 8 0系统的1 3 6 4伺服报警；S 8系统的1 1 4、1 0 4等伺服报警，此时应检查：
       1、轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；
       2、编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。
  (1)西门子伺服电机维修之O H报警。

       OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：
  ①印制电路板上S1设定不正确。
  ②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。
  ③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。
  ④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。
  ⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
  (2)西门子伺服电机维修之FBAL报警。

       FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：
  ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
  ②外部位置检测器信号出错。
  ③速度控制单元的检测回路不良。
  ④电动机与机械间的间隙太大。
  (3)西门子伺服电机维修之OFAL报警。

西门子伺服电机通讯网口坏 当天换好--西门子伺服电机报警F31120修理处理方法：F31120 (N, A) 编码器 1：电源电压故障
信息值： 故障原因 : %1 bin
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： LOCAL
反应： Infeed: 无
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Hla: 编码器 ( 无 )
应答： 封锁脉冲
原因： 编码器 1 的电源出现异常。
故障值 （r0949, 二进制）：
位 0：Sense 电缆上出现欠电压。
位 1：编码器电源上出现过电流。
位 2: 旋转编码器励磁负向电缆上，编码器电源过电流。
位 3: 旋转编码器励磁正向电缆上，编码器电源过电流。
位 4：功率模块 (PM) 使 24 V 电源过载。
位 5：转换器的 EnDat 接口过电流。
位 6：转换器的 EnDat 接口过电压。
位 7：转换器的 EnDat 接口有硬件故障。
注释：
因为工作电压的连接引脚不同，所以互换编码器电缆 6FX2002-2EQ00-.... 和 6FX2002-2CH00-.... 会导致编码器故
障。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ”)
处理： 故障值位 0 = 1:
- 编码器电缆接正确吗
- 检测编码器电缆的插塞连接。
- SMC30：检查参数设定 (p0404.22)。
故障值位 1 = 1:
- 编码器电缆接正确吗
- 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 2 = 1:
- 编码器电缆接正确吗
- 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 3 = 1:
- 编码器电缆接正确吗
- 更换编码器或者编码器电缆。