压力补偿式WOODWARD 8525-971 速度调节器 SERIAL NO. 20651685 MODEL: UG MAS DRIVER

压力补偿式WOODWARD 8525-971 速度调节器 SERIAL NO. 20651685 MODEL: UG MAS DRIVER

UG MAS是压力补偿型，

液压调速器设计用于接受标准的4–20毫安电流信号

设定州长的速度。

内部泵、安全阀和蓄能器系统维护调速器

工作压力。一个独立的油槽储存油，从而减少

外界污染的可能性。

进出调速器动力缸总成的油流由

球头和先导阀总成。动力缸定位燃料架，燃料

发动机或涡轮机的阀门或蒸汽阀门。调速器的稳定性由

可调针阀和弹簧缓冲补偿系统。

单独的UG MAS电子驱动器盒接收4–20毫安的速度信号。这个

输入信号设置为与所需速度范围相对应，使用两个

电位计。驱动器驱动一个步进电机移动速度杆。

速度杆的位置决定了速度弹簧的压缩

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伍德电子驱动器 WOODWARD Part No:5437-672 美国原产速度调节器
伍德电子驱动器 WOODWARD Part No:5437-523 美国原产速度调节器
伍德电子驱动器 WOODWARD Part 692-039 美国原产速度调节器
伍德电子驱动器 WOODWARD Part No:402A1597P6211 美国原产速度调节器
伍德电子驱动器 WOODWARD Part No:SPM-D11 美国原产速度调节器
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伍德电子驱动器 WOODWARD Part No:MRR1 D 美国原产速度调节器
伍德电子驱动器 WOODWARD Part No:8402-271(S/N 17479328) 美国原产速度调节器

它决定了速度设定点。

步进电机和速度杆的位置由

连接到电机的位置传感器。

驾驶箱上的两个电位计分别设置斜坡上升和斜坡下降

速度设定执行器的速率。

调速器上的旋钮提供手动速度设置的方法。在电气过程中

操作时，此手动速度设置遵循电气速度设置。论损失

电力，调速器速度保持在后的速度设置。这个设定点

可通过手动速度设置进行更改。

速度下降允许在原动机之间进行负载分配和平衡

与驱动公共轴平行。可通过前面的旋钮设置速度降

面板。

司机箱上的轻微报警触点可以用来限制大速度。

设置（例如，在润滑油压力低或冷却温度高的情况下）。

此减速设置可通过驱动器中的电位计进行调整。

小和大速度的机械端部止动件很容易调节。

规格

电子驱动盒

电源24 Vdc标称（18–32 Vdc）

电流信号4–20毫安到250

连接13接触端子排

精度在速度范围的2%以内

速度范围2%内的线性度

温度–30至+70°C（–22至+158°F）

州长

转速范围375-1500转/分；可在350-1000转/分之间调节

爬坡率可从0.2 s/100 rpm调整到1.5 s/100 rpm

调速器上的控制旋钮提供手动速度设置

调速器驱动

输入轴键控或5/8–36锯齿用于UG8

带键或1.125–48锯齿用于UG40

顺时针或逆时针旋转

驱动轴功率（见下表）

工作产出

终端轴和工作能力（见下表）

连接发动机或涡轮连杆时，使用

在空载和满载之间的可用调速器终端轴行程。分裂

每端超程，以确保调速器能够关闭

大燃料。

液压系统

自容式油底壳（2 qt/1.9 L用于UG8，6 qt/5.7 L用于UG40容量）。

建议使用粘度为100至300 SSU，15的SAE 10至50重量

到70克拉。

工作温度连续工作温度为60至93°C（140至200°F）。咨询

伍德沃德当操作超过这些限制。

压力（见下表）

控制特性

稳态转速范围±额定转速的0.25%（正常运行条件下）

球头总成弹簧驱动减振型。天然无阻尼

频率为50、70、100或150 cpm

先导阀端口8圆形或2开槽

与调速器驱动一体旋转的先导阀衬套

伍德沃德公司（Woodward,Inc.）是世界上历史悠久，规模大的飞机发动机，工业发动机，以及提供控制系统和控制系统组件（例如燃油泵，发动机控制，执行器，空气阀，燃料喷嘴和电子设备）和涡轮机，发电和移动工业设备制造商和服务提供商。

伍德沃德公司于1870年由阿莫斯伍德沃德公司作为伍德沃德州长公司创立。起初，伍德沃德州长公司对水轮进行控制（第项号103813），然后转向水力涡轮机。在20世纪20年代和30年代，伍德沃德开始设计柴油和其他往复式发动机，以及工业涡轮机的控制装置。

同样在20世纪30年代，伍德沃德开发了一种可变螺距飞机螺旋桨调速器。当美方的第架涡轮动力飞机成功飞行时，其GE发动机有一个伍德沃德控制器。从20世纪50年代开始，伍德沃德开始设计电子控制，首先是模拟单元，然后是数字单元。

截至2007年，伍德沃德州长公司成为一家市值10亿美元的公司，在各地设有办事处，包括：日本，中国，欧洲和其他许多公司。2011年1月26日，该公司宣布股东已批准更名为现在名称。

伍德沃德公司在纳斯达克证券交易所上市的股票代码为WWD，是标普400成分股，总部位于美国科罗拉多州科林斯堡，主席/总裁/席执行官为Thomas A. Gendron，副主席兼席财务官为Robert F. Weber，Jr。

2017年9月，伍德沃德公司收入为21亿美元，营业收入为2.8018亿美元，净收入为2.0051亿美元，总资产为27.6亿美元，总权益为13.7亿美元，共有6900名员工。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，）

目前，伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 

1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 

对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

2采用可调模拟负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

l  北京凯盛源科技有限公司是一家主要经营欧、美、日等发达国家的机电一体化设备、高精度分析检测仪器与工业设备及电动工具等工控自动化产品的外贸进出口供应商。公司与多家世界生产厂商达成稳定、友好合作关系，通过集中采购商品以获取厂家折扣，可以提供比国内市场价格相对优惠的报价供货给所需客户。

u  本着“合理的方案、的产品、实惠的价格、完善的售后服务”的经营方针，公司不断为新老客户提供完善的服务。坚持以“客户为中心”的服务理念，坚持以“准确及时”为服务目标，已赢得许多合作客户的好评。公司立志为生产或拥有各类大中型设备的厂商及企业提供整机或零配件一体化的采购解决方案和完善的服务

经营范围： 零售通讯设备，计算机软硬件，电子产品，五金交电（不含电动自行车），机械设备，建筑材料，仪器仪表，日用品，汽车配件等

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

 这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统*根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，终影响其测试结果

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