销售HEIDENHAIN编码器376880-78
为您分享一下海德汉带内置轴承的旋转编码器
海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。
海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴，联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。
海德汉型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
使用旋转编码器测量角度
HEIDENHAIN编码器安装方式
旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有：
安装简单
总长度短
联轴器的固有频率高
允许使用空心轴
内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。*使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。
无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。其优点有：
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
接线方法
海德汉旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
海德汉编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，Z简单的只有A相。
海德汉编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
HEIDENHAIN编码器常见故障的维修方法：在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在表现多种多样， 我们在维修实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。海德汉编码器故障分类及维修方法：（1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。（2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。（3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。（4）式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。（5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。（6）编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。（7）光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
HEIDENHAIN海德汉编码器类别：
heidenhainERN1381 2048,Old ID:313453-06,New ID:727222-56编码器
heidenhainROD 486 5000imp Id.Nr.:376886-0Bheidenhain
heidenhainMT25P ID:232715-03编码器
HEIDENHAINROQ425 521 03S17-58  ID 586634-12
heidenhainST1278 383963-03长度计
heidenhainLC483-920 Id.557649-17光栅尺
heidenhain586634-03编码器
heidenhainID:383965-03读数头
HEIDENHAINROD 431025-1024 L9 ID 735117-02
heidenhain316531-98光栅尺
HEIDENHANROC 410.3GP7-10B00 ID NR:290 028-60 S.NR.21 669 573 B G9
heidenhainID:385480-48编码器
HEIDENHAINERN460 385460-31
HEIDENHAINID:291697-26 编码器接头
heidenhainLS186C-740 Nr.336963-18光栅尺
heidenhain383979-01编码器
heidenhainMT25P ID:232715-03编码器
HEIDENHAINNr.529718-05
heidenhain617765-N2有接头电缆
HEIDENHAINERN1387 ID:385488-02
HEIDENHAINERN 420 1024 24   -26     ID:385428-1A
HEIDENHAINROD466 5000 376866-37
heidenhain348226-04光栅尺
heidenhainAdapterkabel 0TB014;ID:558727-10光栅尺附件（电缆）
heidenhaintyp.RON 225 9000 03S12-03 K ID.Nr.358696-01编码器
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