S+B主令控制器惠言达原装代购

SPOHN+BURKHARDT     配件    GMON6ERHD63

主令开关是指按照预定程序转换控制电路接线的主令电器，用作控制接触器、继电器线圈及其它控制电路的各种非自动转换装置及磁力主令元件，由运行人员直接操纵，发出命令脉冲，作用到其它机构，以开动或停止机组，改变设备的运行状态（跳闸或合闸）的开关。常用主令开关有两种：按钮开关和控制开关。

中文名

主令开关

外文名

control switch

常    用

按钮开关和控制开关

属    性

主令电器

目录

1. 1 介绍
2. 2 常用型式
3. 3 分类
4. 4 使用条件
5. 5 安装条件

介绍

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主令开关主要用于闭合，断开控制线路，以发布命令或用作程序控制，实现对电力传动和生产机械的控制。因此，它是人机联系和对话所*的一种元件。由于它专门发送命令或信号，故称为“主令电器”，也称“主令开关”。主要类型有按钮、位置开关，转换开关，主令控制器和其他主令开关，如接近开关、脚踏开关、十字开关、信号灯等。控制器用于改变主电路或励磁电路的接线，也可以改变接在电路中的电阻值，来控制电动机的启动与调速。 [1] 

常用型式

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常用主令开关有两种：按钮开关和控制开关。

按钮开关是简单的开关，但它本身没有模拟性；没有明显的位置指示，较容易发生误操作，而且接点数有限。因此发电厂及变电所的高压断路器控制均不采用按钮开关。只有电动机及阀门的控制有的采用按钮开关。

控制开关又称操作键、开关，它是一种有转动手柄的组合式开关。常见的控制开关有两种形式：一种是开敞式（如LW：系列），另一种是封闭式（如LW 2系列）。这两种控制开关主要区别除了结构上是否外露外，在操作步骤上和手柄位置也有所不同。前者跳、合闸操作均只有一步，其手柄和接点盒有一个固定位置和两个操作（复归）位置，后者跳、合闸操作均分两步，其手柄和接点盒有两个固定位置和两个操作（复归）位置。各个接点盒的内部结构及用途随控制开关的型号不同而不同。 [2] 

分类

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按种类分

a) 普通型； b) 组合型。

按触头对数分

a) 一对接通触头或一对分断触头； b) 二对接通触头或二对分断触头； c) 三对接通触头或三对分断触头； d) 四对接通触头或四对分断触头； e) 其它组合方式。

按触头元件用途分

a) 速动触头元件； b) 从动触头元件。触头复位方式均为非自动复位。

按保护方式分

a) 开启式； b) 防护式。

按非自动控制操动器型式分

a) 十字型手柄； b) 旋把式； c) 手柄式； d) 扳钮式； e) 脚踏式； f) 按钮式。

按控制电路分

a) 一个电路； b) 二个电路； c) 三个电路； d) 四个电路； e) 多于四个电路。 [3] 

使用条件

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周围空气温度

a) 周围空气温度上限为+40℃，24h内其平均值不超过+35℃；

b) 周围空气温度下限为–5℃。

周围空气温度是指主令开关附近周围的空气温度，而对具有外壳的主令开关，则是指外壳附近的周围空气温度。

海拔

安装地点的海拔不超过2000m。

大气条件

（1）湿度

安装地点的空气相对湿度在高温度为+40℃时不超过50%，在较低温度下可以有较高的相对湿度，湿月的月平均温度不超过+25℃，该月的月平均大相对湿度不超过90%。由于温度变化发生在产品上的凝露情况必须采取措施。

（2）污染等级

主令开关的污染等级规定为“污染等级3”，除非具体产品标准另有规定或只有在有效地使用外壳、防护涂层或密封方法后才有可能降低“污染等级2”。这取决于主令开关的特殊用途或微观环境。

振动

主令开关应能在频率为10~55Hz、振幅为0.75mm（10g）的振动条件下工作。 [3] 

安装条件

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主令开关安装条件由具体产品标准规定。

安装类别：主令开关安装类别为“安装类别Ⅱ”。

安装：a) 安装角度主令开关可任意安装；b) 安装方式主令开关采用紧固件安装

SPOHN+BURKHARDT    手柄    VCSO9611VR8 PI 8P1+2 SONDERPO-
SPOHN+BURKHARDT    手柄    VDCN-323-211-OREH7822
SPOHN+BURKHARDT    手柄    VNSO3 18KKARIZ40
SPOHN+BURKHARDT    配件    VNS02FN18SKER HDFSZ 5PO
SPOHN+BURKHARDT    传感器    VNSO 22FN18KKVRIZ9P1.9P1
SPOHN+BURKHARDT    传感器    VNSO 22KKFNVRUGN1RD2GN6RWHT9P
SPOHN+BURKHARDT    配件    VNS022.18KKFNVR HDFSZ.9P1.9P1
SPOHN+BURKHARDT    主令控制    VNS02FN18KER-9P1
SPOHN+BURKHARDT    主令控制器    OEGP10U1XOEGP
SPOHN+BURKHARDT    主令开关    VNS022FN14AKVR9P1.9P1+2XPW70
SPOHN+BURKHARDT    操作台脚踏板    FST-9P1 2020121-1带配套线缆
SPOHN+BURKHARDT    控制器    VNS02FN18KKER1291P1,9P1IZ
SPOHN+BURKHARDT    二位置操纵杆    二位置操纵杆VCS09614ER24.24
SPOHN+BURKHARDT    主令开关    VCS09614VRHI0.10
SPOHN+BURKHARDT    主令控制器    VNS02FU14ERHU9P1+1XOGR8G
SPOHN+BURKHARDT    控制器    VCS09611KKVRH9P1.9P1+2*OEGP10U
SPOHN+BURKHARDT    主令    VNS02.14AR9P1

增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

编码器（图1）

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2] 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

常见故障

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1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，

编码器（图2）

导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，

编码器（图3）

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

安装使用

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型旋转编码器的机械安装使用：

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

编码器（图4）

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 [3] 

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

接线方法

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旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
　　我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
　　编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
　　编码器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

工作原理

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由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

编码器（图5）

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

主要作用

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它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，

编码器（图6）

这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.

编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，

编码器（图7）

位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

编码器（图8）

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，

编码器（图9）

已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

信号输出

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信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，

编码器（图10）

集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小，抗干扰，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

选型注意

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应注意三方面的参数：

1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

优缺点

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光电编码器

优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

SPOHN+BURKHARDT    编码器+操作手柄    VNS023FU14AKVRH9P1.30+OGR8G-1
SPOHN+BURKHARDT    主令开关    VNS02F14.AKARH10P+PQ55(5K-0-
SPOHN+BURKHARDT    操纵杆    VNS0.3FU14EG1+1*P0550S286(0-5k
SPOHN+BURKHARDT    主令控制器    VSC09611AKERH9H 9P1 1 OEGP
SPOHN+BURKHARDT    主令控制器    PB10-2.NS3G14AKVR HDV MP1.MP1
SPOHN+BURKHARDT    主令手柄    BNE940RZP1(自动回零，零位自锁
SPOHN+BURKHARDT    主令开关    VAS0-3-FN-11-AK-E-HU-30
SPOHN+BURKHARDT    主令控制器    D-89143
SPOHN+BURKHARDT    主令控制器    VNS022FN18AKVRH 9P19P1+2*OGR8G
SPOHN+BURKHARDT    传感器    VNSO 2 FN18SKERIZ9P1+1*OER8G
SPOHN+BURKHARDT    主控开关    VNS022 18KKEARHU
SPOHN+BURKHARDT    编码器    VNSO 22KKFNVRUGN1RD2GN6RWHT9P
SPOHN+BURKHARDT    电机    PD550-5KO/5KO  S233  70684
SPOHN+BURKHARDT    主令控制器    VNSO33FN18KKVRZ4P0.4P0+2*OGR8G
SPOHN+BURKHARDT    控制器    VNSO2218 AK FNVR HDVSZ 9P1
SPOHN+BURKHARDT    主令控制器    VNS022 14AK EAR HKUZ 10P.10P
SPOHN+BURKHARDT    手杆    VNSO-EA  手杆
SPOHN+BURKHARDT    配件    NS07-4P 挡位片
SPOHN+BURKHARDT    控制器    MON 2002345-6
SPOHN+BURKHARDT    主令控制器    VNSO-3-FN-14-AK-E-HU-3D0
SPOHN+BURKHARDT    MASTER SWITCH    VNS02FU18AKERTU9P1+1XOGP-DP
SPOHN+BURKHARDT    主令开关    VNS022FN18AKVRHDSZ9P1.9P1+20ER
SPOHN+BURKHARDT    主令控制器    VNS02FN14ERHU10
SPOHN+BURKHARDT    主令    VNS01114AKEARK8P1.1+1*PQ55右手
SPOHN+BURKHARDT    配件    防尘套 手柄规格:VNS022.KKUEAR
SPOHN+BURKHARDT    手柄    VNSO3FN14EG1
SPOHN+BURKHARDT    主令手柄    VNSO22FN11KKVRII9P1,9P1 2*OER8
SPOHN+BURKHARDT    编码器    VNSO 2FN 18SK VR T 9P1.9P1

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