SCHUNK PFH50 370761气爪

Rexroth MKD112D-027-GG0-BN,s-nr:R911283646 电机
Sipos 2SA5010-5CE10-4BB4，Nr.: 85015100 电机
Italvibras MVSI10/5200-S02 NR.602138 电机
DEPRAG 67-517  Art Nr：440066 M 电机
Rexroth R911294453 MHP115B-058-HPO-ANNNNN 电机
Rexroth MHD112B-024-NG0-BN 电机
biax HM-10 电机
fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG IE2-AF132S/2F-31S+E2,NR.12736G 电机
Rexroth MSK071E-0300-FN-M2-UP2-RNNN 电机
Stemmann-Technik GmbH STMOT TEF 90LA-12 BF, 400V, 50HZ, 40%ED,UT=40°C,IP55, B5 电机
ELAU Sm-140-30370-001-75-55-10-1000 电机
Rexroth R911287361  MHD093B-058-NG0-AA 电机

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中常用的气动夹爪装置之一。

气动手指，又称手指气缸，是气动行业中的一种专业夹具，按照其功能特性可分为四大类。  

一、平行夹爪  

平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。  

平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。  

二、摆动夹爪(Y形夹爪)  

其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。  

三、旋转夹爪  

旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。  

SCHUNK PFH50 370761气爪