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机器人3D视觉解决方案
中级会员第7年
生产厂家蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
机器人3D视觉解决方案通过高速、精准的方案,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。
机器人3D视觉解决方案智能3D检测定位算法
无需CAD文件,通过深度学习 让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口,轻松对接不同品牌机械手
高分辨率
1920*1200 RGBD图像
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,高帧率相机
同时输出RGBD数据,坐标严格对齐
高适应性
不受环境光和对比度影响,
更全面更广泛的应用场景
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | ||
描述 | 为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
视野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
扫描时间(s) | 0.2 | ||||
工作距离(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
数据接口 | RJ45以太网(Gige) | ||||
供电 | DC12V 6A | ||||
体积 | - | - | - |
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WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | ||
描述 | 为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
视野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
扫描时间(s) | 0.2 | ||||
工作距离(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
数据接口 | RJ45以太网(Gige) | ||||
供电 | DC12V 6A | ||||
体积 | - | - | - |
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