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高水位管道检测淤泥机器人X5-HR
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深圳市鹏锦科技有限公司成立于2005年，公司注册地为龙岗区布吉街道，企业法人刘雪香。目前企业办公地点位于深圳市龙岗区布吉街道长龙社区水径欧密巷7号本涛公司厂房602号。
鹏锦科技是一家专注于无人机和测绘仪器产品研发、生产及销售的综合解决方案提供商，并被政府认定为高新技术企业。
公司主要产品为无人机、测绘仪器产品等相关产品，主要经营事项包括：兴办实业（具体项目另行申报）；国内商业、物资供销业（不含专营、专控、专卖商品）；货物及技术进出口（法律、行政法规禁止的项目除外；法律、行政法规限制的项目须取得许可后方可经营）；
公司提供无人机、多功能飞行器的技术服务、技术开发；测绘服务；信息系统集成与运维服务；摄影测量数据处理；地理信息数据处理及服务；计算机软硬件的技术开发、技术服务、技术咨询。
公司技术和研发实力雄厚，人才结构合理。目前有员工合计30人，其中具有硕士、学士高\中级技术职称的技术团队达9人。公司目前拥有8件实用新型，16件软件著作权。公司拥有一批以同济大学、深圳大学、武汉大学和中科院的教授、院士及各行业专家为首的顾问团队，可为各行业应用提供技术咨询，整体方案的定制和开发。
公司始终坚持以人才为本、诚信立业。引进的信息技术、管理方法及企业经验，与国内企业的具体实际相结合，使企业在激烈的市场竞争中始终保持竞争力，实现企业快速、稳定地发展。
详细信息
高水位管道检测淤泥机器人X5-HR
6大优势，为产品的高性能保驾护航
01、360°旋转，高清呈像前置探头360°水平无限旋转、±135°垂直旋转、可升降、200万像素，后置探头130万像素，输出1080P高清视频；
02、创新推进，灵巧轻便螺旋式推进能够在水、淤泥等多种复杂环境中稳步行进，如履平地；
03、强劲续航，持续作业标配电源工作时间不低于8小时，可使用220V市电或发电机工作；
04、便捷操控，省时省力PC 、平板等均可作为显控终端，可配合手柄操作；
05、同步检测，举两得搭载声纳探头后，可同步进行CCTV和声纳检测，水下轮廓和淤泥厚度即时呈现；
06、完美通用，物所值
X5-HR淤泥管道机器人与X5-H系列机器人通用电缆盘、镜头，原汁原味的核心部件更加保证了产品核心功能的稳定性，同时也大大降低了客户的购置成本。 高水位管道检测淤泥机器人X5-HR
管道淤泥机器人X5-HR控制软件介绍：
1. 控制功能：设置管径，脉冲宽度，增益范围，距离，声波速度等；
2. 采集显示：可实时显示和采集检测图像；
3. 状态显示：可实时显示俯仰角翻滚角，电缆盘计数；
4. 使用辅助：支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离、宽度、高度、半径、直径等测量操作。
5. 兼容IMG格式的声纳图像数据，可对其进行合并导入，转换为软件适用的多帧合的PSI格式。
6. 采用回波幅度和回波时间成像技术提供三种视图：管壁横断面图、管壁景展开图和三维管道模型。具有视图联动功能，可将不同视图中选择的位置对行关联定位和标记。
7. 支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离、宽度、高度、半径、直径等测量操作。
8. 可自动检索管壁轮廓并计算沉积深度、沉积宽度、沉积体积、水位高度。
9. 在管壁横断面图中提供丰富的图文叠加信息，包含距离、转角、倾角、积深、积宽、参考管壁、实测管壁、管道中心点等，并可设置这些叠加项在软件界面中、报告内容中和所抓取图片中的显示状态。
10. 支持管壁轮廓编辑功能，可通过鼠标画笔对自动抓取的管壁轮廓进行修改绘制；可自动检索管道中心点，可随管壁轮廓编辑动态自适应调整，或通过鼠标键盘操作手动设置管道中心点。
11. 提供管壁横断面图的播放预览和抓图功能：可执行暂停、停止和恢复播放；可通过进度条调节播放进度，支持播放速度调节和逐帧播放功能，并根据当前帧的距离自动标记出管壁景展开图的对应位置。
