你说的FESTO膜片式夹紧气缸是气动手指吗？
有两种结构，一种是里面一个气缸，用杠杆连在两个手指上。另一种结构稍微复杂些

双作用扁平气缸作用原理与普通气缸的工作原理一样，只是因为活塞断面形状的变化而改变了其名称；其中使用的环境是一个方向的如果使用普通气缸是，感觉其安装空间不足，而另外一个方向则空间富足的情况下所选择；当然，前提条件是还有一个推力的要求，如果空间小了，推力要求又不大，那么可以选择小的普通气缸，如果要求的推力在普通气缸无法满足的情况下，只有横向发展让气缸的输出力增大，以满足设计的需要。其余的，双作用气缸工作原理我想阁下应该知道。

先来看两张图，好不容易才找到的。原理图，基本上都是这个样子。） ^7 X0 i& i& K. }9 Z$ E, K6 {- H8 V/ X
这个是双作用的。
. d* d/ }4 l# E3 `, ~3 }8 T, N/ A! m! h" n$ p4 w* {* l
这个是单作用的。! L9 P$ f0 a* p$ m/ j

） Z2 b' M+ n, A两个的区别就是一个带弹簧，一个不带弹簧。图里面的有两个气体管路，下面是动作原理：
2 h3 X1 D% ^# c. J（ FESTO膜片式夹紧气缸r压缩空气从气口（B）进入气缸两活塞（C）之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）逆时针方向旋转90度。在压缩空经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口（B）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）顺时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母（E）用内六角扳手拧动调节螺栓（F）调整所需角度, 锁紧螺母（E）。
2 l（ a9 {8 M$ l
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4 h: W7 z5 u6 {0 t- \\FESTO膜片式夹紧气缸拆装很简单，将两边的螺栓拿掉，单作用的一定要注意弹簧力的释放，搞不好要伤人的，用两个长螺丝杆先固定住，防止盖**出伤人，安装的也是用长螺栓先把紧，再用短的螺栓。
3 b  F（ Y） z1 U1 d! s* s一般维护都是将气缸拆开加润滑油脂和更换容易磨损的O形圈，就是两个活塞和气缸之间的密封圈，使用时间长了容易磨损，漏气的话会导致阀门动作缓慢，严重的就干脆不动了，两边气压相等，推不动了。
$ m） L（ F$ ~4 o安装两个活塞的时候要注意同时往里安装，让活塞的牙（齿）和中间轴的牙同时咬合，并且推到底后还得看轴头和阀门的轴头的位置是否*，不合适的话会有一个角度差，这样的话会对执行机构和阀的量程有些改变，运动的角度就变小了，所以抽出来从新安装，多试几次就能成功安装了。再有，两边的气缸盖子中心的螺栓一般是调整活塞限位的，拆掉时尽量不要动，若是动过了，要记住动了几圈螺纹，没记住的话就只能让阀门满量程动作一次，到位后，拧紧螺栓即可。像我们把60度的阀门调成90度的阀门就这里。, C. t; B5 X9 ^- _6 j
FESTO膜片式夹紧气缸动过后，和阀门定位器的连杆也要从新调整的。这个一般很简单，阀门开度正常的话，定位器也很好调，双作用的定位器要注意凸轮的A、B面，这个容易搞反（拆下后位置不固定，转到哪儿是哪儿），拆下的时候记清楚位置。  p7 I0 F0 }0 \\  q/ F6 l5 L/ I
其他的应该没什么了吧。多拆几次就好了，很简单的。

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FESTO费斯托膜片式夹紧气缸

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