高性能4WRPH系列REXROTH力士乐伺服阀
力士乐伺服阀是电液伺服控制中的关键元件，它是一种接受模拟电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。Rexroth力士乐伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。
力士乐伺服阀在接受电气模拟信号后,相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件,也是功率放大元件,它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出.在Rexroth力士乐伺服阀系统中,它将电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与液压放大.电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。
力士乐伺服阀应用于电液位置,速度,加速度,力伺服系统,以及伺服振动发生器中.它具有体积小,结构紧凑,功率放大系数高,控制精度高,直线性好,死区小,灵敏度高,动态性能好以及响应速度快等优点。
Rexroth伺服阀在液路系统顶用来完成液路的通断或液流倾向的改动，它通俗具有一个能够在线圈电磁力驱动下滑动的阀芯，阀芯在分歧的位置时，电磁阀的通路也就分歧。阀芯的工作位置有几个，Rexroth力士乐伺服阀就叫几位电磁阀：阀体上的接口，也就是电磁阀的通路数，有几个通路口，该电磁阀就叫几通电磁阀。Rexroth力士乐伺服阀装置后，通俗一切接口都应该是跟尾好了的，所谓工作位置指的是阀芯的位置。阀芯在线圈欠亨电时处在甲位置，在线圈通电时处在乙位置，阀芯在分歧位置时，对各接口起到或接通或封锁的浸染。Rexroth力士乐伺服阀二位是指电磁阀的阀芯有两个分歧的工作位置（开、关）。Rexroth力士乐伺服阀二通、三通指电磁阀的阀体上有两个、三个通道口； 比如二位二通电磁阀是一进一出（二个通道、相当通俗常见）二位三通电磁阀节制液体是一进二出（两出离别是一个常开一个常闭）。
力士乐伺服阀是一种直动和先导式相分离的道理，当进口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀封闭件依次向上提起，阀门翻开。当进口与出口抵达启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，然后应用压差把主阀向上推开；断电时，Rexroth力士乐伺服阀应用弹簧力或介质压力推进封闭件，向下移动，使阀门封闭。在零压差或真空、高压时亦能可动作，但功率较大，请求必需水平装置Rexroth力士乐伺服阀。通电时，电磁力把先导孔翻开，上腔室压力疾速下降，在封闭件周围构成上低下高的压差，流体压力推进封闭件向上移动，Rexroth力士乐伺服阀翻开；断电时，弹簧力把先导孔封闭，进口压力经由旁通孔疾速腔室在关阀件周围构成下低上高的压差，流体压力推进封闭件向下移动，封闭阀门。
力士乐伺服阀的工作原理：Rexroth伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流  伺服阀时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
力士乐伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，力士乐伺服阀就是这种系统的必需元件。力士乐伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
首先来说力士乐比例阀和力士乐伺服阀之间的差别并没有严格的规定和说明,这也是造成了大多数人不了解二者之间不同的主要原因,虽然力士乐比例阀和力士乐伺服阀之间并没有严格的规定,但是从性能上来说，力士乐伺服阀的性能要比力士乐比例阀要好一些，而且比例阀的性能越好，也就越接近于伺服阀，所以现在力士乐还有一个产品叫力士乐比例伺服阀.而且虽然相近，但是肯定有不同的地方，虽然比例阀和伺服阀的差别不是很明显,但是也可以总结为一下几点：
1.二者的驱动装置不同。力力士乐例阀的驱动装置是比例电磁铁；力士乐伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；2.二者的性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，力士乐伺服阀和力士乐比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；2.1 力士乐伺服阀中位没有死区，力士乐比例阀有中位死区；2.2 力士乐伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200赫兹左右，力士乐比例阀一般zui高几十赫兹；2.3 力士乐伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，力士乐比例阀要求低一些；3.阀芯结构及加工精度不同。力士乐比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
力士乐伺服电磁阀4WRPH系列
直控式，带电气位置反馈，带内置放大器
通径：6 和 10
2X系列
高工作压力350 bar
6通径大流量40 L/min
10通径大流量1000L/min
4WRPEH10
2X系列
大工作压力315bar
大流量100L/min(△p =70bar)
特点
－10通径直动式比例伺服方向控制阀，采用带有伺服阀性能的阀芯阀套结构
－具有安全位置的4位4通结构，电磁铁单边驱动，断电时处于安全位置
－带有电气位移反馈的高频响比例电磁铁
－集成数字式控制器，CPU采用32位高速处理器，优化的PID位置控制算法
－差分指令信号输入，A1型为0…±10V，F1型为4…20mA
－适用于控制精度要求高的电液伺服控制系统
－底板安裝，安裝面按DIN24 340 A型，ISO 4401和CETOP-RP 121 H
－电气连接为6P+PE
高性能4WRPH系列REXROTH力士乐伺服阀