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NVF24-MFT2-E执行器
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AXIOMATIC RSD-DR-10V-2A 驱动器AXIOMATIC RSD-DR-10V-2A
对于执行机构广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。
1、电动机
电动机是特种单相或三相交流异步电动机,具有高启动力矩、低启动电流和较小的转动惯量,因而有较好的伺服特性。在电动机定子内部装有热敏开关(详见图3所示)做过热保护,当电动机出现异常过热(内部温度超过130℃)时该开关将控制电动机的电路断开以保护电动机和执行机构,当电动机冷却以后开关恢复接通,电路恢复工作。为了克服惯性惰走,调节型电动执行机构的电动机控制电路均有电制动功能。
2、减速器
角行程执行机构采用行星减速加蜗轮蜗杆传动机构,既有较高的机械效率,又具有机械自锁特性。直行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接丝杆螺母传动装置组成。
3、力矩行程限制器
它是一个设置在减速器内的标准单元,由过力矩保护机构、行程控制机构(电气限位)、位置传感器及接线端子等组成。
4、过力矩保护机构
内行星齿轮在传递力矩时产生的偏转拨动嵌装在齿轮外圈的摆杆,摆杆的两端各装有一个测力压缩弹赞作为正、反向力矩的传感元件,当输出力矩超过设定限制力矩时,内齿轮的偏转使摆杆触动力炬开关,切断控制电路使电动机停转。调整力炬限制弹资的压缩量即可调整力炬的限定值。该保护具有记忆功能,对应于接线图中的电器设备是力矩开关LEF、LEO。当该保护动作以后,在排除机械力矩故障后,执行机构断电或信号瞬间反向一下即可恢复(即记忆解除)正常工作。
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