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上海伊里德自动化设备有限公司
公司简介
上海伊里德自动化设备有限公司总部坐落在中国•上海自贸区，是一家集研制、设计、生产、销售于一体的专业制造型企业。现有员工110人，注册资金8400万元。公司自创建以来，以市场为导向，以服务为宗旨，求真务实、不断创新，形成以仪器、仪表、电气、阀门、电缆、桥架等成套生产规模。公司采用xian进的产品设计、制造及管理技术，主要从事“伊科（YK）”牌流量、液位、物位、压力、温度、校验、显示、记录仪表为主导产品的制造，以满足国内外仪表市场的需求。上海伊里德自动化设备有限公司已通过ISO9001质量管理体系认证、14001环境管理体系认证和18001职业健康管理体系认证，拥有多年从事自动化专业的技术人才，能为用户提供设计、生产、调试、培训服务。在自产自销国内仪表的同时并代理了日本、美国、德国、英国、意大利等多种进口仪表，如KROHNE、BD、WIKA、HYDAC、TESTO、OPTRIS、KAWAKI、YOKOGAWA、CKD、PARKER、ASCO、BANNER、JENCO、EXTECH、ELETTROCE、SETTEMA、RIKO、Asiantool、WEST等。品牌丰富，渠道正宗。为我国电力、石化、冶金等行业的工程自动化作出了贡献。秉承以人为本、竭诚为用户服务的宗旨，愿与海内外朋友共创伟业！
详细信息
德国SICK施克传感器描述：
SICK超声波传感器镜面反射：
这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下，发出的声波被光滑的物体镜面反射出去，因此无法产生回波，也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。
SICK超声波传感器多次反射：
这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到，因此实际的探测值并不是真实的距离值。
这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值，用来筛选出正确的读数。
德国SICK施克传感器特性：
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。
这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。
SICK超声波传感器交叉问题
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波X发出的声波，经过镜面反射，被传感器Z和Y获得，这时Z和Y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。
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