X5-HT管道机器人配置清单：

爬行器 XPXQ-HT

台

1

旋转摄像镜头HCTV-XZ

个

1

移动电源（电源、充电器）

套

1

电动电缆盘（配电源线1根）

个

1

电缆线

米

150

网线

根

1

X5H爬行器包装箱（铝合金）

个

1

X5H镜头包装箱

套

1

有线控制盒（含包装箱））

套

1

笔记本电脑（含电脑版和鼠标）

套

1

行走车轮S型（橡胶轮）

个

6

行走车轮M型（橡胶轮）

个

4（配4个单加宽件）

行走车轮L型（橡胶轮）

个

4（配4个双加宽件），已装爬行器

行走车轮XL型（充气轮）

个

4（配4个双加宽件）

X5H下井挂钩

个

1

孔口过线滑轮

个

1

井口移动滑轮

个

1

下井吊缆

幅

2

摇把

个

1

打气筒

个

M5*16内六角螺钉

个

12

M8*16内六角螺钉

个

12

M8*20内六角螺钉

个

12

内六角扳手（螺丝M4/M5/M6）

套

1（螺丝用）

XC90扳手（镜头用）

个

1

TYFC4-PN-M27防尘盖

个

2

TYFC4-SN-M27防尘盖

个

2

管道检测视频判读报告软件V1.0（中文单机版）

套

1

管道检测定位示踪软件V1.0

套

1

pipeCCTV管道成像软件V1.0

套

1（内附软件说明书）

合格证

张

1

说明书

本

1

组件名称

数量

技术参数及说明

主机

1

1、 主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；

5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

9、 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；

10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析；

11、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。

12、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准

电缆盘

1

1、 配线长度：标配线缆长度120米； 

2、 线缆参数：线缆内部为2芯直径1.7mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、 自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线；

4、 收放线匹配：自动收线匹配，大限度保护爬行器和电缆；

5、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

6、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；

7、 接口：无线接口、网口；

8、 防护：IP63。防灰尘，防水jian；

9、 尺寸：440mm*395mm*360mm

10、重量：33.5kg（含120米电缆线）

爬行器

1

1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2、 工作温度：-10℃~50℃；

3、 jia适yong管径：250mm~1200mm；

4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

6、 镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至gao时，摄像头中轴线离轮轴中心点204mm，升降架降至低时，摄像头中轴线离轮轴中心点30mm）

7、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，大行走速度可达32m/min；

8、 爬坡：根据管道状况不同，大爬坡能力45°左右；

10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

11、照明光源：前向8颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；

12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；

13、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；

14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器装配4寸橡胶轮)

16、重量：约16kg。(含6个4寸橡胶轮)

旋转镜头

1

1、 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2、 工作温度：-10℃~50℃；

3、 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位；

4、 照明光源：4颗3W泛光LED；

5、 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍；

6、 激光测量：用于测量裂缝宽度；

7、 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；

8、 成像系统：彩色1/3“，≥200万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；

9、 防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击；

10、尺寸：155mm * 95*90mm；

11、重量：1.5kg。

※PipeSight
管道检测
视频判读
报告软件

1套

1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等；

2、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）；

3、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；

4、 可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。