旋转编码器工作原理

编码器码盘的材料有金属、玻璃、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其精度高，热稳定性较好，金属码盘直接以通和不通刻线，不容易碎，但是由于金属有一定的厚度，精度所以就有一定的限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，由于其成本低，所以热稳定性、精度、寿命均要差一些。

旋转编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可以增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。因为A、B两相相差90度，可以通过比较A相在前还是B相在前，借此来判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器，无论是旋转编码器还是线性编码器，编码器或增量编码器，通常都使用光学或磁性两种测量原理之一。过去，光学编码器是高分辨率应用的主要选择，而磁编码器技术的改进现在使它们可以实现低至1微米的分辨率，从而在许多应用中与光学技术竞争。磁性技术在许多方面还比光学技术更耐用，这使磁性编码器成为工业环境中的流行选择。

磁性旋转编码器
磁性旋转编码器依赖于三个主要组件：磁盘，传感器和调节电路。磁盘已磁化，其圆周上有许多磁极。传感器检测磁盘旋转时磁场的变化，并将此信息转换为正弦波。传感器可以是感应电压变化的霍尔效应器件，也可以是感应磁场变化的磁阻器件。调节电路对信号进行倍增，分频或内插以产生所需的输出。

磁性旋转编码器的分辨率取决于磁盘周围的磁极数和传感器的数量。增量编码器（无论是磁性编码器还是光学编码器）都使用正交输出，并且可以使用X1，X2或X4编码来进一步提高分辨率。增量编码器和编码器之间的主要区别在于，无论采用何种传感技术，版本都为每个测量位置分配了唯yi的二进制代码或字。即使断电，这也使他们能够跟踪编码器的确切位置。

宝盟编码器常用型号：
GXMMW.A203EA2 NR:11039969
GXN1W.B204101
GNAMG.0213P32
GI352.B72AB23
GM400.A201102
GI342.A707219
GXAMW.A2T3N32
GA241.1321105
GCAMW.1203P32
GI338. 0224429
GXM7W.E07
GI355.072C348
G0356.B25C371
GXAMW.B203P32
GI328.0604128
GXAMW.B20EPA6