德国microsonic 超声波传感器 microsonic  mic+25/D/TC/E

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德国威声（Microsonic）是专业生产超声波传感器的世界著名企业，其超声波传感器主要应用于工业自动化、包装、采矿、电子和汽车制造等工业领域。

Microsonic型号例：

22102 microsonic mic-25/D/M

22122 microsonic mic-25/IU/M

22202 microsonic mic-35/D/M

22212 microsonic mic-35/DD/M

22222 microsonic mic-35/IU/M

22302 microsonic mic-130/D/M

22312 microsonic mic-130/DD/M

22322 microsonic mic-130/IU/M

22402 microsonic mic-340/D/M

22412 microsonic mic-340/DD/M

22422 microsonic mic-340/IU/M

22502 microsonic mic-600/D/M

22522 microsonic mic-600/IU/M

22100 microsonic mic+25/D/TC

22101 microsonic mic+25/D/TC/E

22110 microsonic mic+25/DD/TC

22111 microsonic mic+25/DD/TC/E

22120 microsonic mic+25/IU/TC

22121 microsonic mic+25/IU/TC/E

22130 microsonic mic+25/DIU/TC

22131 microsonic mic+25/DIU/TC/E

22150 microsonic mic+25/E/TC

22160 microsonic mic+25/EE/TC

22200 microsonic mic+35/D/TC

22201 microsonic mic+35/D/TC/E

22210 microsonic mic+35/DD/TC

22211 microsonic mic+35/DD/TC/E

22220 microsonic mic+35/IU/TC

22221 microsonic mic+35/IU/TC/E

22230 microsonic mic+35/DIU/TC

22231 microsonic mic+35/DIU/TC/E

22250 microsonic mic+35/E/TC

22260 microsonic mic+35/EE/TC

22300 microsonic mic+130/D/TC

22301 microsonic mic+130/D/TC/E

22310 microsonic mic+130/DD/TC

22311 microsonic mic+130/DD/TC/E

22320 microsonic mic+130/IU/TC

22321 microsonic mic+130/IU/TC/E

22330 microsonic mic+130/DIU/TC

22331 microsonic mic+130/DIU/TC/E

22350 microsonic mic+130/E/TC

22360 microsonic mic+130/EE/TC

22400 microsonic mic+340/D/TC

22401 microsonic mic+340/D/TC/E

22410 microsonic mic+340/DD/TC

22411 microsonic mic+340/DD/TC/E

22420 microsonic mic+340/IU/TC

22421 microsonic mic+340/IU/TC/E

22430 microsonic mic+340/DIU/TC

22431 microsonic mic+340/DIU/TC/E

22450 microsonic mic+340/E/TC

22460 microsonic mic+340/EE/TC

22500 microsonic mic+600/D/TC

22501 microsonic mic+600/D/TC/E

22510 microsonic mic+600/DD/TC

22511 microsonic mic+600/DD/TC/E

22520 microsonic mic+600/IU/TC

22521 microsonic mic+600/IU/TC/E

22530 microsonic mic+600/DIU/TC

22531 microsonic mic+600/DIU/TC/E

22550 microsonic mic+600/E/TC

22560 microsonic mic+600/EE/TC

简介：

智能应用电源的正常工作，供电电源采用 7805 稳压芯片稳压成 5V给传感器和单片机供电。 多模式语音模块电路音频放大器是在产生声音的输出元件上重建输入的音频信号的设备，其重建的信号音量和功率级都要达到理想效果，即有效且失真低。多模式语音模块采用三极管放大驱动，其驱动原理如  所示。蜂鸣器引脚按键电路单片机只能识别高低电平，按键就相当于一个开关，按下时导通，按键弹开时断开。系统采用 4 个按键，通过按键可以来设定时钟在 显示屏的时间以及进行时间定时设置。电路如 5 所示。按键电路显示模块液晶也叫 字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块，能够同时显示16x02 即 32 个字符。LCD液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，即可以显示出形。整个样机显示采用 LCD液晶显示，显示内容有作为时钟的时间以及作为定时的时间显示，显示电路如6 所示。3 软件系统设计对于该系统，整个设计的编程思路如下：首先设计主程序，其次去对比每一个硬件电路的功能，据此来进行子程序模块的设计，后集成资源，并将每个先前的子程序模块嵌入主程序中。用这个思路编写可以简化编程结构，并且因为每个子程序模块逐个地对应其硬件电路，所以以后调试更方便。本设计软件方框如 显示电路首先，样机开机时会播报一段美妙的开机语音；此时时钟芯片会在 显示屏上显示实时时间，并且可以通过按键来设置定时时间，以此来提升学习或者工作效率；设计用于实时测量超声波传感器与人体的距离 (cm)，如果检测到的距离小于 30cm，语音模块将发出语音提示提醒，提醒用户调整坐姿 ; 否则，仅进行时钟和定时时间显示。整个样机的软件系统设计的流程如 8 所示。智能化视力保护系统主程序时钟芯片子程序定时子程序多模式语音报警子程序超声波测距子程序 系统软件设计方框4 搭设样机在以上理论分析的基础上，进行了实验仿真，整个程序以 C 语言进行编程，后搭设了样机进行实物测试。样机的具体工作如下：超声波模块和多模式语音报警模块样机电源电路电子制作  月智能应用10 所示，扩音器为语音模块进行语音输出。由于杜邦线比较细，在焊接的时候注意洛铁的温度控制；在用杜邦线进行实物外引的时候注意不要过勤拔插，避免造成引针的损坏，造成接触不良。多模式语音模块具有内存卡储存功能，需要提前下载语音。超声波模块使用过程中如果结果不准确，可调整其角度来提升效果。学习键按下个性化开机语音超声波模块距离检测X按键组设置定时时间时钟芯片液晶显示X<30 定时时间到语音模块个性化语音提示调整结束Y YNN单片机初始化 8  软件系统设计流程整个样机的实物，包括超声波模块，多模式语音模块和扬声器，时钟芯片模块，焊接引线板和单片机，整个样机系统以一个多功能主板搭载。整个系统增加了按键模块，用按键来调制时钟时间显示，并且增加了学习和工作时间定时的功能。5 总结基于超声波测距和物联网技术的智能化视力保护系统是将超声波传感器、时钟芯片、多模式语音芯片和单片机有机结合；以 LCD液晶屏显示时间，通过按键模块对工作和学习时间进行设置，并且通过多模式语音播报。此系统可以用作提示使用者在学习和工作时注意保持适宜距离，以此来达到视力保护的目的。本文涉及程序用C语言进行编写，进行了仿真实验，并成功设计了样机，经实际检验，达到了理想效果

指导移动机器人进行自主路径规划的问题，已成为目前移动机器人运动领域中重要的研究方向之一。移动机器人的路径规划问题是在复杂未知环境下，找到一条从 起 始 点 到 目 标 点 的 不 碰 撞 障 碍 物 的 安 全 路径,而避障问题是机器人在进行路径规划中首先要解决的问题，它直接关系到机器人是否可以安全到达目标点并完成任务提出基于神经网络信息融合的激光测距方法，分析机器人避障行为，可以提高测距精度和稳定性，实现机器人的自主避障。在以上文献研究的基础上，本文设计一种避障控制模型，并给出一种基于BP神经网络的避障方法来解决上述问题。对移动机器人进行系统结构设计、运动状态分析，再使用超声波传感器采集环境信息，进行神经网络的输入、输出训练，通过对比实验，来验证所提出的方法的有效性和高效性，为实现移动机器人高效精确的自主避障提供了一种新的控制方法。1移动机器人系统结构设计移动机器人控制系统模型结构如1所示，是四轮差速驱动结构，车前端有个支撑架，是信息采集装置，装有3个超声波测距传感器和一个电子罗盘。超声波测距传感器用来测量机器人与障碍物之间的距离信息，电子罗盘可以实时检测机器人运动方向与目标位置的夹角信息; 两者结合使用可提高机器人对周围环境信息和位置信息的感知能力; 测速装置是由霍尔传感器模块组成，安装在车轮舵机内用来检测车轮的实际速度。通过控制车轮速度和转向来实现移动机器人自主避障的功能。移动机器人系统可以分为3个部分:①感知部分，由前排的传感器组成，用来测量机器人行走过程中与障碍物之间的距离和位置信息;②控制部分，将一块ARM7LPC2138芯片作为微控制器，负责处理超声波传感器传输的数据和控制机器人的运动;③执行部分，由微控制器给舵机发出命令信号，完成移动机器人的行走和转向等动作。1移动机器人系统结构2移动机器人运动学模型建立所设计的移动机器人采用舵机控制转向的方式，来实现机器人在行走过程中对两个前轮的方向控制。移动机器人运动的全局坐标系如2所示。3神经网络控制系统设计移动机器人在行走过程中所处的环境是复杂多变的，不能建立较为精确的数学模型来判断障碍物的位置信息，故采用神经网络控制系统，如3所示。3神经网络控制系统首先建立神经网络控制模型，用超声波传感器进行距离数据的采集，利用BP神经网络对样本数据进行训练，训练出满足要求的网络权值，再将其应用于移动机器人运动控制系统，使其具有一定的自主避障能力。3． 1机器人与障碍物的相对位置关系BP神经网络可以自主学习并大量储存输入信息和输出信息两者之间的一一映射关系。移动机器人与障碍物之间的距离数据作为神经网络的输入，是通过超声波测距传感器检测得到的。超声波测距传感器在运动平面上呈一字展开，在机器人运动过程中实时测量机器人到障碍物的距离。其测距的基本原理是通过超声波发射器发出声波，接收器接收到与障碍物碰撞后反射的声波，记录声波在这两个过程所用的时间来计算两者之间的距离。

德国microsonic超声波传感器

德国microsonic超声波传感器